一种基于DDS-TSN的AUTOSAR新型车电系统

    公开(公告)号:CN119766835A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411620726.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统,属于汽车电子技术领域。本发明针对车辆综合化电子控制系统中业务流量高性能确定性管理、调度等需求,从系统层面综合施策,通过架构、平台、中间件、操作系统等多维协同,提供一种基于DDS‑TSN的确定性时间敏感网络中间件,打通了硬件TSN确定性通信与软件DDS确定性总线之间的关键路径,设计了一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统,解决了系统总体实时、确定的软硬件关键问题。

    一种适用于异构计算平台的ICE负载均衡系统

    公开(公告)号:CN114039921B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111382668.3

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种适用于异构计算平台的ICE负载均衡系统,属于负载均衡领域。本发明实时采集节点服务器上GPU或NPU协处理器负载信息,根据任务类型和自定义负载均衡算法,选取特定协处理器作为响应客户端请求的节点,从而增强了系统的稳定性和鲁棒性,扩展了ICE对异构计算平台的负载均衡管理能力。本发明结合GPU、NPU等协处理器资源实时负载信息自定义ICE负载均衡方法,实现对ICE负载均衡模块的扩展。ICE注册中心通过调用扩展的负载均衡方法筛选目标对象适配器,从而实现对GPU、NPU等协处理器算力资源的负载均衡管理。

    一种基于MPICH+OPENMP的国产化并行计算架构和方法

    公开(公告)号:CN114756364B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210312276.8

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于MPICH+OPENMP的国产化并行计算架构和方法,属于并行计算领域。本发明基于MPICH+OpenMP混合架构构建,通过实现对于计算算法的混合并行加速达到提高计算效率的效果。基于MPICH并行架构的粗粒并行实现节点间的并行计算,包含节点间的任务分发,数据汇集同步等功能。基于OpenMP并行架构的细粒并行计算实现节点内部CPU核之间的算法层面的并行计算。并行加速平台可灵活应用于飞腾、龙芯等国产硬件平台,中标麒麟、银河麒麟等国产操作系统。本发明可以根据并行计算节点系统资源自动调整并行线程数量实现分配并行线程实现算力的最大化利用,相比传统MPI并行拥有更好的稳定性与灵活性,同时弥补了OpenMP只支持单一计算节点的缺点。

    基于国产化数据分发服务的TSN网络数据安全传输的方法

    公开(公告)号:CN117176384A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310876711.4

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于国产化数据分发服务的TSN网络数据安全传输的方法,属于分布式通信领域。本发明对DDS协议的通信方式进行国产化深度定制,发布端通过自定义DDS的QoS进行TSN传输总线和OpenSSL数据传输签名加密方式进行设置,实现将DDS传输数据内容按照RTPS规范进行封装,使用QoS配置后的TSN网络总线IP地址及使用的传输通道,将还有签名和加密后的数据发布出去;订阅端根据DDS的QoS设置,将开启对应的TSN网络总线IP地址及使用的传输通道,将订阅到的数据接收,并通过QoS设置的签名和加密,对数据进行签名验证和数据解密,让数据无法窃听、篡改和虚假发布,保证数据传输的安全性,再将解密验证成功后的数据交由DDS协议进行数据的订阅。

    一种适用于异构计算平台的ICE负载均衡系统

    公开(公告)号:CN114039921A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111382668.3

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种适用于异构计算平台的ICE负载均衡系统,属于负载均衡领域。本发明实时采集节点服务器上GPU或NPU协处理器负载信息,根据任务类型和自定义负载均衡算法,选取特定协处理器作为响应客户端请求的节点,从而增强了系统的稳定性和鲁棒性,扩展了ICE对异构计算平台的负载均衡管理能力。本发明结合GPU、NPU等协处理器资源实时负载信息自定义ICE负载均衡方法,实现对ICE负载均衡模块的扩展。ICE注册中心通过调用扩展的负载均衡方法筛选目标对象适配器,从而实现对GPU、NPU等协处理器算力资源的负载均衡管理。

    一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法

    公开(公告)号:CN118333302B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410385570.0

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法,属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后,机器人控制软件连接机器人并启动地图服务;操作者根据业务需求在地图上绘制区域,机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案,将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略;根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略;调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤,以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务,机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案,操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫,大大的提高了工作效率,提升了防卫管理的智能化水平。

    一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法

    公开(公告)号:CN118333302A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410385570.0

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法,属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后,机器人控制软件连接机器人并启动地图服务;操作者根据业务需求在地图上绘制区域,机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案,将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略;根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略;调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤,以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务,机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案,操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫,大大的提高了工作效率,提升了防卫管理的智能化水平。

    一种基于数据分发服务的仿真平台监控系统

    公开(公告)号:CN115242666B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210855180.6

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于数据分发服务的仿真平台监控系统,属于网络监测技术领域。本发明的系统由多个仿真板卡和监控软件组成。所述仿真板卡是由vscode框架下的建模工具生成的。所述仿真板卡之间以及仿真板卡与监控软件之间通过数据分发服务进行通讯。所述监控软件支持可变的板卡通讯架构并实现通讯网络拓扑关系视图。所述监控软件具有实时数据收集的功能和对板卡运行情况进行统一同步部署和调整的功能。所述监控软件具有完善的错误报警信息以及错误管理提示。该仿真平台监控系统具有高确定性、高可靠性和高可扩展性,能够对整个系统进行实时监控。

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