一种基于DDS-TSN的AUTOSAR新型车电系统

    公开(公告)号:CN119766835A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411620726.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统,属于汽车电子技术领域。本发明针对车辆综合化电子控制系统中业务流量高性能确定性管理、调度等需求,从系统层面综合施策,通过架构、平台、中间件、操作系统等多维协同,提供一种基于DDS‑TSN的确定性时间敏感网络中间件,打通了硬件TSN确定性通信与软件DDS确定性总线之间的关键路径,设计了一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统,解决了系统总体实时、确定的软硬件关键问题。

    基于国产化DDS和SRIO自动组网和高效数据通信的系统和方法

    公开(公告)号:CN119728800A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411620627.7

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于国产化DDS和SRIO自动组网和高效数据通信的系统和方法,属于分布式通信领域。本发明基于DDS协议、SRIO串行数据总线,提供OMG规范标准的国产化DDS的发布/订阅模式的网络通信中间件,设备之间实现自动发现和组网连接,实现实时、高效、大容量的数据传输的方法。本发明利用SRIO实时高效数据传输的特性,将SRIO高速数据总线替换成传统的通信方式,极大的提高的DDS在传统网络中数据传输的实时性和数据吞吐量。

    一种基于KM算法的机器人-任务分配方法

    公开(公告)号:CN117271080A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311224615.8

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于KM算法的机器人‑任务分配方法,属于机器人领域领域。本发明将整数规划问题转化为二分图最佳匹配问题,通过匈牙利算法求解二分图最大匹配问题,进而使用KM算法求解最佳匹配问题。本发明提供了一种易于实现、高效且有效的机器人任务分配方法,此算法在稠密图上的效率高于其他算法,可以应用于多机器人系统执行巡逻营救等分配任务中。

    一种LRM型时间触发以太网交换模块

    公开(公告)号:CN115037706B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210701171.1

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及一种LRM型时间触发以太网交换模块,属于云计算领域。本发明由FPGA交换逻辑模块、嵌入式网络配置模块、嵌入式状态监控模块、板卡管理模块、器件状态监测模块、LRM接口模块、调试模块组成;FPGA交换逻辑模块构建了时间触发以太网与以太网交换逻辑,完成数据交换任务,嵌入式网络配置模块对FPGA交换逻辑模块下发配置信息,嵌入式网络状态监控模块对系统状态进行监控并上报,板卡管理模块完成模块健康管理功能,器件状态监测模块采集模块状态信息并将信息传送至板卡管理模块,LRM接口模提供供电、9路时间触发以太网接口、调试接口等对外接口。本发明可用于为异构化边端协同计算系统提供高带宽的确定性网络交换功能。

    基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统

    公开(公告)号:CN115219457A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210855193.3

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统,属于超快激光泵浦探测领域。本发明调制系统包括光源系统、差分系统和调制探测系统;光源系统包括二极管激光器、钛宝石激光器、光学参量放大器、第一光学器件(1)、第三光学器件(3)和第四光学器件(4),差分系统包括位移平台、斩波器、锁相放大器和第二光学器件(2),调制探测系统包括异质结样品、显微物镜、相机、第五光学器件(5)、第六光学器件(6)。本发明实现了对二维半导体材料激子共振吸收的调制;同时,由于采用非接触的光学探测手段,因此保证了样品的完整性和测试结果的准确性,能够在保证样品不受损坏的前提条件下,反复进行探测。

    一种基于分级控制的智能处置方法

    公开(公告)号:CN118262486A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410385648.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于分级控制的智能处置方法,属于机器人技术领域。本发明机器人执行巡逻任务,开启异常行为监测,当发现异常则开启异常告警。操作者通过查看机器人控制软件收到的异常图片判断是否为异常行为,如果不是异常行为则忽略该条告警;如果是异常行为,则进一步计算得到异常行为在地图上的位置。其中异常行为的危险等级分为0、1、2等三级,0级为最高级。根据异常行为的危险等级,采取分级控制智能处置。本发明基于分级控制的智能处置方法能够实现对不同严重程度事件的快速响应和有效处理,提高公共安全和应急管理的水平。

    一种基于量子线路的量子自动编码器的实现方法

    公开(公告)号:CN117010517A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310910803.X

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于量子线路的量子自动编码器的实现方法,属于量子计算机视觉领域。本发明构造量子自动编码器,将将待测样本通过主成分分析法(PCA)粗略压缩,将图片信息下采样为低维向量,将低维向量编码为量子初态,将量子初态与酉变换相互作用构建参数化的量子纠缠网络,生成输出量子态,由泡利算子集构建的输出函数,将输出量子态转变为经典状态预测值;将预测值输入到经典优化器进行优化。本发明能够大幅减少网络参数的数量,从而极大地降低了增加神经网络深度的成本。

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