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公开(公告)号：CN119692661A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621113.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二分搜索和KM算法的目标分配方法，属于资源分配领域。本发明将目标分配问题转化为规划模型，并确定最小化最大值问题的优化函数；构建二分图，在二分图中，优化函数转化成：在所有的分配方案中，求解一个最大匹配，使得该分配方案中最大的权重是最小的，即双优化问题；确定目标分配问题中的解空间，然后基于二分搜索和KM算法融合的目标分配方法，获得最大权匹配的目标‑资源匹配方案。本发明克服传统方法的局限性，提供一种高效、准确、灵活的目标分配解决方案。
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公开(公告)号：CN115037706B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210701171.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L49/351 , H04L49/15 , H04L41/0246
Abstract: 本发明涉及一种LRM型时间触发以太网交换模块，属于云计算领域。本发明由FPGA交换逻辑模块、嵌入式网络配置模块、嵌入式状态监控模块、板卡管理模块、器件状态监测模块、LRM接口模块、调试模块组成；FPGA交换逻辑模块构建了时间触发以太网与以太网交换逻辑，完成数据交换任务，嵌入式网络配置模块对FPGA交换逻辑模块下发配置信息，嵌入式网络状态监控模块对系统状态进行监控并上报，板卡管理模块完成模块健康管理功能，器件状态监测模块采集模块状态信息并将信息传送至板卡管理模块，LRM接口模提供供电、9路时间触发以太网接口、调试接口等对外接口。本发明可用于为异构化边端协同计算系统提供高带宽的确定性网络交换功能。
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公开(公告)号：CN115219457A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210855193.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01N21/552 , G01N21/01 , G02F1/015
Abstract: 本发明涉及一种基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统，属于超快激光泵浦探测领域。本发明调制系统包括光源系统、差分系统和调制探测系统；光源系统包括二极管激光器、钛宝石激光器、光学参量放大器、第一光学器件(1)、第三光学器件(3)和第四光学器件(4)，差分系统包括位移平台、斩波器、锁相放大器和第二光学器件(2)，调制探测系统包括异质结样品、显微物镜、相机、第五光学器件(5)、第六光学器件(6)。本发明实现了对二维半导体材料激子共振吸收的调制；同时，由于采用非接触的光学探测手段，因此保证了样品的完整性和测试结果的准确性，能够在保证样品不受损坏的前提条件下，反复进行探测。
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公开(公告)号：CN119780942A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510041891.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于lidar和imu的即时定位方法，属于智能机器人和自动驾驶领域。本发明通过数据采集模块获得lidar数据和imu数据，并输入到即时定位程序中；在数据优化模块中利用imu数据对lidar扫描数据中的点云进行运动畸变矫正；使用自适应数据关联模块矫正lidar数据；将lidar数据的预测状态和imu数据的预测状态输入到扩展卡尔曼滤波优化模型中进行优化处理，获得优化后的结果；将优化后的结果进行位姿估计，获得位姿结果信息。本发明提高了程序的可维护性和灵活性；减少了程序中数据误差的传播；减少了程序在不同类型环境中进行参数调整的工作量。
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公开(公告)号：CN119692413A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621410.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N3/082 , G06F9/455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种智能感知算法训练框架统一支撑方法，属于深度学习领域。本发明包括主流国产框架转换兼容技术；统一训练系统；训练框架多硬件兼容技术；多类型计算资源虚拟化技术。本发明集成国产主流训练框架PaddlePaddle，通过X2Paddle工具实现对PyTorch训练框架在训练代码层和模型层的统一转换兼容能力；并以计算资源虚拟化技术进行训练环境管理，以镜像的方式实现对不同训练框架的兼容支持，实现主流国产硬件计算设备的接入；通过模型资源管理和构建场景开发套件，实现算法资源集成，以实现对不同任务常场景的快速开发能力；通过分布式训练技术，支持对单机多卡和多机多卡资源的调度使用。通过超参数调优和模型压缩技术，实现对训练模型效果和训练效率寻优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119670832A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411621205.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06N20/00 , G06F21/62 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种通信受限条件下的边云协同训练方法，属于边云协同领域。本发明融合了联邦学习和分割学习两种分布式机器学习算法，解决了传统的联邦学习因边缘设备算力限制而造成的无法训练或训练过慢的问题，能够充分利用边缘设备和云端设备的算力资源。同时模型分割后，通过对边缘设备侧特征提取器获取的中间层特征进行1bit量化操作和加噪声处理，缓解了边云协同训练时易造成的数据隐私安全问题。边缘设备侧的特征提取器无需在训练过程中进行参数更新，因此不需要进行边云之间多轮梯度的交换传输，且中间层特征经过量化操作后特征大小被极大压缩，这些都减小了边云协同训练时的通信占用，适用于通信受限的场景。
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公开(公告)号：CN118333302B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410385570.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案，将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略；根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略；调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务，机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案，操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫，大大的提高了工作效率，提升了防卫管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118333302A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410385570.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案，将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略；根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略；调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务，机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案，操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫，大大的提高了工作效率，提升了防卫管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117459971A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311341457.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04W24/02 , H04W72/0446 , H04W72/512 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种VPX型边缘智能时间敏感网络交换系统，属于边缘计算领域。本发明的系统包括：VPX接口模块、智能交换模块、网络自适应管理模块、板卡状态获取模块、板卡状态管理模块、管理协议转换模块、供电模块；智能交换模块包括：交换矩阵模块和神经网络流量时隙分配模块，网络自适应管理模块包括：自适应策略管理模块和网络管理模块。本发明可用于为车载网络、车联网、分布式算力集成、工业边缘网关、边缘计算服务器等计算系统提供高速确定性时间敏感数据交换功能。
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公开(公告)号：CN115242666B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210855180.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于数据分发服务的仿真平台监控系统，属于网络监测技术领域。本发明的系统由多个仿真板卡和监控软件组成。所述仿真板卡是由vscode框架下的建模工具生成的。所述仿真板卡之间以及仿真板卡与监控软件之间通过数据分发服务进行通讯。所述监控软件支持可变的板卡通讯架构并实现通讯网络拓扑关系视图。所述监控软件具有实时数据收集的功能和对板卡运行情况进行统一同步部署和调整的功能。所述监控软件具有完善的错误报警信息以及错误管理提示。该仿真平台监控系统具有高确定性、高可靠性和高可扩展性，能够对整个系统进行实时监控。
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