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公开(公告)号：CN119124180A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410585760.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种航天器机动检测的方法，属于航天测控领域。本发明采用能量法计算航天器机械能变化和切向加速度，通过计算航天器的机械能变化分析航天器是否存在机动，通过轨道机械能与非保守力的关系计算非保守力和机动加速度，判断是否存在机动，并确定机动时间和机动力大小，无需做定轨计算，因此本发明方法可以一次性解算机动时间和机动力大小，速度快、准确度较高；此外本发明方法无需增加额外的观测量，且对轨道数据的覆盖要求不高，因此，本发明方法操作方便、适用性强、成本低。
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公开(公告)号：CN118244301A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337132.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置。其中，该方法包括：获取全球导航卫星系统的载波相位观测值；利用抗差卡尔曼滤波对载波相位观测值进行滤波处理，得到周跳探测量；对周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果，其中，粗差检测结果用于表示周跳探测量中是否出现粗差，粗差用于表示周跳探测量中偏离值大于预设偏离值的残差值；基于粗差检测结果对周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，其中，周跳检测结果用于表示周跳探测量中是否出现周跳，周跳用于表示整周计数的跳变或中断。本发明解决了单频载波相位周跳探测中数据收敛速度较慢、周跳检测结果精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115906523A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211698794.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置，该方法包括：对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量；这样可简化计算过程，降低运算量，使得所有待估参数的改进更为便捷，实现更为容易。
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公开(公告)号：CN114861320B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210554091.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
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公开(公告)号：CN114923809A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210340305.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在大气层中确定参考点，其中，参考点在地表以上的预设高度范围内选取；确定参考点处的温度参数，并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度；基于卫星轨道数据对温度参数进行修正，获得修正后的温度参数；依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请，解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低，无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114666961A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210144478.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本公开提供一种确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法，确定行星际等离子体密度总含量的方法包括：获取行星际等离子体在观测点处的等离子体密度和等离子体速度；根据等离子体速度，确定对行星际等离子体的初始观测时刻；根据等离子体密度，确定行星际等离子体密度总含量。根据本公开的确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法解决了无法准确确定行星际等离子体所引起的电波折射的问题，可以基于实测等离子体密度和速度，计算观测点与深空探测器间的等离子体密度总含量，从而确定等离子体引起的电波路径延迟。
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公开(公告)号：CN116091546A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310070205.6
申请日：2023-01-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提出的一种光学相机推扫模式下的观测构建方法，其特征在于，包括：获取跟踪目标的CCD图像和光学相机的焦距，并确定至少两个历元时刻的所述跟踪目标在所述CCD图像中的像素坐标和像素尺寸；基于所述像素坐标、所述像素尺寸和所述焦距，构建观测角度数据；获取在惯性坐标系下的所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量；基于所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量，构建观测角度模型；基于所述像素坐标、所述焦距，及像素坐标的误差，计算观测角度数据的统计学误差。本申请中的观测构建方法，仅利用一台光学相机就能够准确地提取角度信息，无需依赖稳定的平台姿态和精确的相机安装矩阵。
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公开(公告)号：CN114861320A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210554091.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
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公开(公告)号：CN120087060A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510173291.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种火星大气密度的反演方法及其装置、电子设备，涉及航空测控领域或其他相关技术领域，其中，该方法包括：对火星探测器在火星探测轨道的运行状态进行监测，并采集火星探测器的运行数据；基于运行数据绘制火星探测器的运行图；利用高度对称原理，并基于运行数据计算火星探测器在运行图上的近火点和各个高度对称区间内受大气阻力的能量衰减；基于能量衰减反演火星大气层各个高度对称区间内的平均大气密度；将各个高度对称区间内的平均大气密度归算至具体的高度位置，得到火星大气层各个高度位置的大气密度。本发明解决了相关技术中，通过扩大反演时间间隔的方式反演火星大气密度，存在测控精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114666961B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210144478.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本公开提供一种确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法，确定行星际等离子体密度总含量的方法包括：获取行星际等离子体在观测点处的等离子体密度和等离子体速度；根据等离子体速度，确定对行星际等离子体的初始观测时刻；根据等离子体密度，确定行星际等离子体密度总含量。根据本公开的确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法解决了无法准确确定行星际等离子体所引起的电波折射的问题，可以基于实测等离子体密度和速度，计算观测点与深空探测器间的等离子体密度总含量，从而确定等离子体引起的电波路径延迟。
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