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公开(公告)号：CN109579760A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811398079.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/08
Abstract: 一种异形面防热层成型厚度的测量方法，包括以下步骤：S1：在异形面防热层成型前，对应测量异形面防热层的金属壳体外形；S1.1：将被测工件按工作状态放置三坐标测量机平台并固定；S1.2：建立被测工件测量坐标系O-XYZ：至少测量被测工件的三组特征，每组特征代表1个轴向，三个轴向互相垂直；确定坐标系O-XYZ的第一轴线、第二轴线、原点位置；S1.3：在测量坐标系O-XYZ下使用三坐标测量机测量被测工件的壳体面型。S2：在S1所述的异形面防热层成型后，对应测量该异形面防热层的壳体外形。
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公开(公告)号：CN106403810B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510463473.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明几何量计量技术领域，具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤：步骤一、仪器安装；步骤二、建立测量坐标系；步骤三、构建并测量标准装置坐标系；步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系；步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值；步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值，得到系统位移和角度测量误差；步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题，能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准，此方法涉及的标准装置便携性好，能够适应装配现场实施。
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公开(公告)号：CN104349034B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201310315603.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域，具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中，比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号，比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接；比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连，比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接，且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接，输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络，使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠，相机图像能够始终稳定在设定灰度值，响应速度快。
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公开(公告)号：CN106403991A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463067.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电跟踪领域，具体涉及一种基于脱靶量偏置的多光路安装误差补偿控制方法。具体包括以下步骤：步骤一、上电开机；步骤二、获取视频传感器的光轴脱靶量位置；步骤三、获取激光测距指示光的光轴脱靶量；步骤四、解算视频设备光轴与激光系统光轴的空间夹角，并将该夹角补偿加入到伺服系统的跟踪控制中。采用静止目标和激光测距可视光进行图像跟踪的方法，解算出两个光轴的空间夹角并将其补偿进跟踪控制。解决了光电跟踪，尤其是精密跟踪过程中，跟踪目标不在激光测距机的光路上无法进行测距的问题。
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公开(公告)号：CN106403838A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463474.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法。具体包括以下步骤：步骤一、获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；步骤二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵；步骤三、世界坐标系下测量点P点坐标Xwp，Ywp，Zwp。此方法利用手持式扫描仪的双目测量系统与结构光测量系统共用同一个相机的结构特点，由双目测量系统为结构光平面标定提供标准，在不借助其他任何高精度标定设备的情况下实现结构光平面标定。该方法标定流程简单，快速，同时保证了测量的精度，适用于手持式线结构光视觉三维扫描仪应用的现场标定。应用效果显示所有特征点到平面的距离平均值为小于0.05mm，说明系统具有较高的标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403809A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463068.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法。具体包括以下步骤：步骤一、组建测量系统；步骤二、进行现场校准；步骤三、建立测量坐标系与全局坐标系之间的转换关系；步骤四、建立被动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤五、被动对接部段到达指定位置；步骤六、建立主动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤七、在主动对接部段上安装监测点；步骤八、对主动对接部段的三维位置姿态进行实时动态测量；步骤九、得到两部段位置姿态偏差；步骤十、判断是否到达指定位置。本发明实现真正意义的动态测量，有效提高了超大尺寸部件数字化柔性装配中测量系统的速度和动态性能。
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公开(公告)号：CN104424382A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310367522.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于物体位置姿态测量技术领域，具体涉及一种多特征点位置姿态冗余解算方法。方法以特征点在视觉测量系统中的三维坐标为输入条件，获取数据后通过计算特征点到空间虚拟点的距离寻找匹配点对，若所有特征点均能找到匹配点对，则直接进行去重心化操作；若无法找到匹配点对，则该点被自动舍弃，记录匹配点对个数，动态调整后续算法数据入口大小，由剩余点解算该时刻的姿态位置信息；完成匹配后，通过去重心化实现平移信息和旋转信息的分离，单独解算旋转矩阵。本发明解决了物体空间位置姿态测量的六自由度解算问题，提高算法精度的同时使算法保持较高的实时性能。
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公开(公告)号：CN104422425A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310377247.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及运动物体空间姿态动态测量技术领域，具体公开了一种不规则外形物体空间姿态动态测量方法。该方法包括：1）在被测物上设置光学靶标，并利用激光跟踪仪对所有光学靶标进行全局校准；2）利用相机测量系统标定技术对测量系统进行标定，并控制左右两相机同步采集测量图像，并通过图像处理技术提取光学靶标的图像坐标；3）利用步骤1、2所获得的光学靶标在被测物坐标系下的三维坐标和在测量坐标系下的三维坐标，获得旋转矩阵，获得被测物的三维空间姿态角。该测量方法，可以测量非轴对称的不规则外形的空间物体的瞬时空间三维姿态角；在测量范围2m×2m×2m的空间中，测量频率1000Hz的测量条件下，测量精度可达到空间角合成均方根误差小于0.05°。
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公开(公告)号：CN102506808A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325895.2
申请日：2011-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及几何量计量领域，特别公开了一种机械结构变形量的动态测量方法。通过选用微晶玻璃球作为被测目标，将其通过设计的方法安装在被测工件上，测量环境温度改变前后的坐标值，得出温度改变后每个特征点的位置偏差，这种间接测量的方法解决了复合材料结构变形的测量问题，同时使用微晶玻璃材料制作标准球，材料热膨胀系数小，且接近复合材料，将标准球引入的误差降至最小，利用反射法测量工件被遮挡部分，使用非接触方式对复杂结构进行测量。
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公开(公告)号：CN101655344B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810147441.9
申请日：2008-08-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明是一种电子经纬仪空间坐标测量系统的校准方法，旨在满足电子经纬仪测量系统在水平360°，俯仰±45°角度内，沿任意方向在数十米范围上进行校准的需要。本发明包括如下步骤：步骤1：放置仪器和靶标；步骤2：用激光雷达扫描仪对靶标赋值，组成标准器具组；步骤3：被校准的电子经纬仪系统测量每个靶标得到测量值；步骤4：将电子经纬仪的测量值转换到激光雷达扫描仪的测量坐标系下；步骤5：经转换的电子经纬仪测量值与其标准值比较，并通过软件分析得到电子经纬仪测量系统的测量偏差及测量不确定度评估。本发明满足电子经纬仪测量系统在水平360°，俯仰±45°角度内，沿任意方向在数十米范围上进行校准的需要。
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