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公开(公告)号：CN109540098A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811398033.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种非接触的惯性平台水平度测量装置，包括测量支架，测量支架前端安装可调底座，而双轴光电自准直仪通过锁紧钮安装在可调底座上，可调底座上安装调节旋钮；还包括硅油盘，其位于惯性平台上，反光镜安装于惯性平台内，硅油盘的正下方。调节旋钮进行方位和俯仰的调节，从而对双轴光电自准直仪的方位和俯仰进行调节；一种非接触的惯性平台水平度测量方法，包括以下步骤：S1：将硅油盘放置在光电自准直仪下方；S2：调节旋钮，保证光电自准直仪的数据输出为零，此时光电自准直仪所垂直的平面即硅油表面即为水平基准面；S3：拿掉硅油盘，利用光电自准直仪测量惯性平台上反光镜7的被测平面，此时，光电自准直仪所显示的数据即为被测平面的水平倾角。
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公开(公告)号：CN109405853A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN106248076A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号：CN106248076B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号：CN107883982A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711053714.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，包括积分球，积分球的上下端分别为自准直光源与准直/星模拟光源，而积分球的左端与右端分别为星点板与光照度传感器；自准直光源与准直/星模拟光源共用星点板，保证自准直光源与准直/星模拟光源共用同一出光孔，积分球左侧为分光镜，分光镜正上方为面阵COMS2，分光镜左侧为望远镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403961A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463338.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明属于动态定位技术领域，具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位，解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处，使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法；组合型磁地标在使用过程中维护费用低，使用寿命长，作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位，组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化，以适应各种情况下的应用，为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源，对车载定位系统的定位精度提供了保障。
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公开(公告)号：CN106403713A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463000.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外导引头测试领域，具体涉及一种实现红外目标模拟器小型化，达到模拟特定红外目标的目的小型红外目标模拟装置，包括光学准直系统、电动靶标及黑体，其中，所述光学准直系统包括：镜筒(1)、镜安装组件(2)、镜盖(3)、次镜安装组件(4)、电动靶轮(5)、连接板(6)、离轴抛物面反射镜(7)及平面反射镜(8)，所述镜安装组件(2)设于镜筒内部的左侧，镜安装组件(2)的左侧设有镜盖(3)，所述离轴抛物面反射镜设于镜安装组件的右侧，次镜安装组件设于镜筒的右侧壁上，平面反射镜安装于次镜安装组件上，镜筒的镜身上设有连接板，平面反射镜上方位于镜筒筒壁外侧设有电动靶轮，电动靶轮的上方设有黑体。
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公开(公告)号：CN115760959A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583372.2
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自准直仪图像的形心提取方法及提取系统，其中，基于均方差为σ的高斯滤波器对图像进行滤波处理；根据多级计算细化图像的边缘，完成图像的边缘检测，并确定边缘像素点；对边缘像素点拟合椭圆质心；基于各椭圆质心进行归一化处理，并计算出图像的质心，此时，经滤波处理的图像在多级计算下细化图像的边缘，并且确定对应的边缘像素点，对边缘像素点拟合椭圆质心，并且基于各椭圆质心进行归一化处理，通过该方法可以克服灰度不稳定对质心提取的影响，提高自准直图像质心提取精度。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN109405853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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