公开(公告)号：CN115908583A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211429867.X

申请日：2022-11-15

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 王春喜 ,  吴跃 ,  王强 ,  刘莎 ,  王蕾 ,  张俊杰 ,  王正捷 ,  闫炜 ,  姚小龙 ,  郭雨蓉

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法，包括：对待识别图像进行边缘检测和椭圆拟合，得到椭圆A；沿着椭圆A边缘，逐点沿着垂线方向进行采样，得到展平图像；取出每一列像素的灰度值，进行3次多项式拟合，得到灰度多项式；其中，灰度多项式的拐点即为对应列像素的亚像素分界点；将求出的所有列的灰度多项式的拐点映射到椭圆A上，得到椭圆A的亚像素边缘，并基于椭圆A的亚像素边缘重新进行椭圆拟合，得到椭圆B；将椭圆B的中心点作为待识别图像中的圆形靶点输出。本发明旨在实现对圆形靶点的精确定位，使得像素精度优于0.15个像素，从而实现高精度的测量或标定。