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公开(公告)号：CN115717900B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN118347519A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410387779.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种浮子组件惯量积的测试系统，包括：惯量积测试工装、高精度速率转台、供气系统、信号预处理电路、数字控制电路、力矩电流发生电路和供电电源；其中，惯量积测试工装与浮子组件相连接；惯量积测试工装设置于高精度速率转台上；信号预处理电路与惯量积测试工装相连接，数字控制电路与信号预处理电路相连接，力矩电流发生电路与数字控制电路相连接，力矩电流发生电路与惯量积测试工装相连接；供气系统通过高精度速率转台中的转台气路与惯量积测试工装连接；供电电源用于给信号预处理电路、数字控制电路和力矩电流发生电路供电。本发明减小陀螺加速度计的二次项误差，最终实现提高陀螺加速度计精度的目标。
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公开(公告)号：CN119341217A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411361427.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线传输方式的旋转多路输电装置，包括了原边电路、副边电路、耦合机构、滚珠轴承及隔磁片。本发明旋转多路输电装置包括直流电源通道、交流电源通道、交直流信号通道和脉冲信号通道，满足仪表或设备需要传输的直流电源、交流电源、交直流信号和脉冲信号。本发明可以替代仪表或设备内接触式输电装置，解决原有技术存在机械磨损引发的可靠性问题，提高了仪表或设备输电装置的可靠性，继而提高仪表或设备自身的可靠性。
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公开(公告)号：CN115389928B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210907536.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34 , G01R19/175 , G01L3/10 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统，通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集，并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题，实现了陀螺仪表动压马达性能测试，具有操作方便简单，数据测试精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119197508A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411385818.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统，该系统在陀螺加速度计进动时将光电编码器的光电信号，转换为带有正负方向极性的脉冲并进行计数，以获得所测量的视加速度，实现对原有的变磁阻传感器输出系统的原位替换。本发明提供了一种获取视加速度的新技术方案，突破了原有的变磁阻传感器的输出精度限制，提高了摆式陀螺加速度计的精度，且抗电磁干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115717900A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN102323549A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110236565.6
申请日：2011-08-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种电机自动检测装置，由自检磁钢、自检线圈和自检整形电路组成，自检磁钢镶嵌于电机转子的外圆周并随电机转子转动，自检线圈安装在电机仪表浮子组合件内腔的轴向端面上产生感应电动势，安装在电机外部的自检整形电路对电机自检自检线圈产生的感应电动势进行放大、比较、整形、分频后输出检测信号。自检磁钢采用硬磁材料，充磁后的磁钢磁性能持久稳定，自检磁钢安装简单可靠；自检线圈安装在浮子组合件内腔的轴向端面上，浮子组件上有专门为固定自检线圈的安装孔，使得自检线圈有可靠的胶粘位置，彻底解决了自检线圈胶粘不可靠问题。本发明适应各类陀螺仪表电机自检方式，设计和加工制造简单，方便实时监测陀螺仪表内电机启动及工作状态的全过程。
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公开(公告)号：CN118376261A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410377564.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计高精度全自动化测试系统，该测试系统配置标准机箱、通用系列板卡、可程控标准电源，将陀螺加速度计的温控、磁悬浮控制、伺服控制及输出电路进行模块化、数字化、总线化并板卡化集成到标准机箱中，将直供陀螺加速度计的多种交流电源集成为可程控交流集成电源，基于CPCI/PXI总线、串口总线，实现“一键式”自动测试，全参数实时监测与记录存储，误差系数标定与生成结果报表，对异常情况进行声光报警，可满足多样化测试任务需求，具有无人值守、高度集成化、自动化和智能化特点的陀螺加速度计测试平台。
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公开(公告)号：CN118274821A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410264654.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/02 , G05B19/042 , H04N25/76
Abstract: 本发明涉及一种高精度小型化星敏感器电路系统，包含电源电路模块、图像采集模块、信号控制与处理模块、通信接口模块。图像采集模块将敏感到的光学信号转换为电信号，输出至信号控制与处理模块。信号控制与处理模块运行星敏感器控制程序，控制图像采集模块并对星图进行处理，通过通信接口模块输出至主控计算机。通信接口模块实现控制信号、图像信号与主控计算机间的信息通讯。电源电路模块为电路提供所需电源。本发明实现了对体积小、重量轻、功耗低的星敏感器的精确控制，具有系统体积小、工作可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117996672A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311735686.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种陀螺电机用供电导线及优化设计方法。该供电导线为C型圆弧结构，且为单股形式，导线截面为矩形。每只陀螺加速度计上安装有4根供电导线，2根一组分布于浮子组件左右两侧的护线板组件上，2根供电导线排布呈中心对称形式；供电导线的一端焊接在穿出护线板孔的浮子组件的接线柱上，可随浮子组件运动，供电导线另一端焊接在仪表护线板组件上，固定不动。单根供电导线刚度不超过0.5mg.cm/°。结合仪表的结构及内部空间特点，进一步提出了一种供电导线结构优化设计方法，通过优化，结构形式具有对称性高、干扰力矩小等优点，确保了陀螺加速度计零偏系数具有较小的常值和较高的稳定性。
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