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公开(公告)号：CN115180207B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210729675.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115503876A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210946215.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人船用自稳定桅杆及其控制方法，属于无人船领域；自稳定桅杆包括桅杆主体、下铰链、桅杆安装底座、第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、船体姿态测量系统及自稳定桅杆控制器；桅杆安装底座与船体甲板固连，其上安装面与下铰链下安装面固连，下铰链上安装面与桅杆主体下安装面固连；第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件包括：驱动电缸上铰链、驱动电缸模块、驱动电缸下铰链，第一、第二伸缩杆组件上端与桅杆主体中部固连，下端与船体甲板固连；本发明安装于无人船船体甲板或上层建筑，通过实时调整桅杆相对船体的倾斜角度，对船体的横摇及纵摇角进行实时补偿，使安装于自稳定桅杆上的探测设备保持水平姿态相对稳定，以提升探测效果。
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公开(公告)号：CN111028210A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911166973.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及基于稀疏自动编码器的深度神经网络玻璃管端面缺陷检测方法，属于玻璃管端面缺陷检测技术领域。首先，进行直方图均衡化，即利用非线性拉伸将图像中像素个数多的灰度级进行展宽并对像素个数少的灰度级进行缩减，使图像变得清晰，且灰度细节丰富，防止图像中玻璃管端面过暗或过亮。然后，对待测玻璃管端面图像进行深度特征提取，用于模型训练。最终，利用训练好的模型识别玻璃管缺陷。
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公开(公告)号：CN110911933A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911137165.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115503876B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210946215.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人船用自稳定桅杆及其控制方法，属于无人船领域；自稳定桅杆包括桅杆主体、下铰链、桅杆安装底座、第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、船体姿态测量系统及自稳定桅杆控制器；桅杆安装底座与船体甲板固连，其上安装面与下铰链下安装面固连，下铰链上安装面与桅杆主体下安装面固连；第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件包括：驱动电缸上铰链、驱动电缸模块、驱动电缸下铰链，第一、第二伸缩杆组件上端与桅杆主体中部固连，下端与船体甲板固连；本发明安装于无人船船体甲板或上层建筑，通过实时调整桅杆相对船体的倾斜角度，对船体的横摇及纵摇角进行实时补偿，使安装于自稳定桅杆上的探测设备保持水平姿态相对稳定，以提升探测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111028210B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911166973.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于稀疏自动编码器的深度神经网络玻璃管端面缺陷检测方法，属于玻璃管端面缺陷检测技术领域。首先，进行直方图均衡化，即利用非线性拉伸将图像中像素个数多的灰度级进行展宽并对像素个数少的灰度级进行缩减，使图像变得清晰，且灰度细节丰富，防止图像中玻璃管端面过暗或过亮。然后，对待测玻璃管端面图像进行深度特征提取，用于模型训练。最终，利用训练好的模型识别玻璃管缺陷。
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公开(公告)号：CN115180207A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210729675.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110549355B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN110911933B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911137165.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111024706A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156790.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种多自由度铁氧体元件无损检测装置及方法，具体涉及铁氧体元件的表面缺陷无损检测，基于多目视觉，空间多自由度可移动式机构与图像处理算法识别的表面缺陷无损检测装置，属于仪器仪表精密检测技术领域。本发明的圆形检验台为通透性材质，其上可放置多种类型的铁氧体元件，满足下侧视觉相机视野中图像清晰，提高了检验产品的覆盖率和工作效率，增加了检测产品质量的成功率。可实现分别检测三种类型的铁氧体元件产品，即铁氧体元件上下两端面、内孔和外圆的全方位外观无损检测。
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