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公开(公告)号：CN112045311B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010797659.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/354 , B23K26/70 , B23K37/04 , B08B7/00
Abstract: 一种叠片双面激光自动处理装置，叠片送给模块贮存待加工叠片；吸附工装模块用于吸附、装夹和升降待加工叠片；叠片移位模块带动吸附工装模块移动至叠片送给模块处，吸附装夹位于叠片送给模块上的待加工叠片；带动吸附工装模块及待加工叠片移动至电磁吸盘A或电磁吸盘B处，放下待加工叠片；激光光源A向电磁吸盘A上的待加工叠片表面发射激光束；激光光源B向电磁吸盘B上的待加工叠片表面发射激光束；叠片翻面模块A实现电磁吸盘A上的待加工叠片的翻面；叠片翻面模块B实现电磁吸盘B上的待加工叠片的翻面。本发明同时提供了处理方法。本发明采用激光对叠片表面进行处理，叠片表面处理后粘接强度高，后续机械加工过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN110834698A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910927468.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种带测量载荷稳定平台的无人水面测量系统，包括无人船分系统和车载操控分系统，无人船分系统将船体及测量载荷状态数据、测量数据发送给车载操控分系统，车载操控分系统接收并处理船体及测量载荷状态数据、测量数据，用于对无人船分系统进行远程控制；无人船分系统包括船体、船载控制模块、船载通信模块和测量载荷稳定平台；车载操控分系统包括车体、车载操控模块和车载通信模块。本发明船体采用三体式船型，姿态变化幅度小，初步为测量载荷姿态稳定提供了良好工作条件；采用测量载荷稳定平台挂载测量载荷并保持测量载荷姿态稳定，显著提升测量载荷测量效果。
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公开(公告)号：CN104297642B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410438998.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种光纤局部放电检测系统，包括光源、声光调制器、传感光路、解调系统四部分，利用声光调制器对光源发出的光进行移频并延时，传感光路与参考光路中只有光程相同的两路光才能发生干涉，当外界出现局部放电信号时，其产生的声波作用在传感光路中，引起干涉信号的相位发生变化，通过解调这一变化量，即可得到外界局部放电信号的相关信息(强度和位置等)。本发明采用光纤传感，相对于传统的电磁传感与压电传感，从本质上与电磁绝缘，可将传感光纤置于变压器的绝缘油中，进一步提高检测局部放电信号的灵敏度，而且易于形成多路复用，能够对局部放电信号进行精确定位。
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公开(公告)号：CN105789917A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610127755.7
申请日：2016-03-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种多频多模手持机导航型天线，该天线具备北斗B1频点和RDSS?L频点的发射功能，以及S频点的接收功能，天线采用层叠式结构，使用高阶电复合微波介质材料可以有效减小天线尺寸，而且介质表面波能够展宽微带天线的波束宽度；并采用多个馈电对微带天线进行馈电，由馈电网络保证天线的圆极化性能，可以有效提高输入阻抗和圆极化轴比带宽，保证天线的圆极化特性，具备高稳定天线相位中心。
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公开(公告)号：CN112539805B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011382323.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01F23/2962
Abstract: 本发明公开了一种采用DTS进行声速补偿的超声波液位测量系统及其方法，该系统主要包括：超声波探头、导波管、发射电路、接收电路、控制器、DTS光纤温度传感模块和显示模块；工作时，超声波探头向被测液面发射超声波，经液面反射后被探头接收，计算超声波信号的传播时间；利用DTS温度传感模块对密闭容器内不同高度的温度进行连续测量，进而计算声速曲线，利用传播时间和声速曲线计算容器内的液位高度，并进行显示和存储。本发明采用DTS进行声速补偿的超声波液位测量方法可补偿温度对超声波液位计测量精度的影响，实现高精度液位测量，同时系统可用于腐蚀性液体的液位测量，应用场合更为广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108255176B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711485417.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种双无人艇自主协同回收船舶方法，通过零空间的行为融合方法，分析双无人艇在执行协同辅助靠泊中的具体行为，以及顶推待回收船舶时待回收船舶对双无人艇产生的位姿影响；获得双无人艇在顶推待回收船舶至目标位置时需要执行多个行为情况下的应对措施，以此得到行为融合后双无人艇的期望艏向及航速，完成自主协同回收船舶。本发明针对待回收船舶不需要额外配备任何环境感知传感器或其他通讯设备，适用范围广，节省时间与人力。
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公开(公告)号：CN108255176A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711485417.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种双无人艇自主协同回收船舶方法，通过零空间的行为融合方法，分析双无人艇在执行协同辅助靠泊中的具体行为，以及顶推待回收船舶时待回收船舶对双无人艇产生的位姿影响；获得双无人艇在顶推待回收船舶至目标位置时需要执行多个行为情况下的应对措施，以此得到行为融合后双无人艇的期望艏向及航速，完成自主协同回收船舶。本发明针对待回收船舶不需要额外配备任何环境感知传感器或其他通讯设备，适用范围广，节省时间与人力。
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公开(公告)号：CN113204133B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110432107.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G02F1/03
Abstract: 本发明一种基于FPGA的电光调制器偏置电压自动控制装置，涉及光学控制领域，包括光电探测器、数字电位器、跨阻放大电路、A/D采集模块、主控FPGA、D/A转换模块和偏置电压调理电路。主控FPGA通过内部DDS数字信号发生器、D/A转换模块和偏置电压调理电路在电光调制器直流偏置电压Vbias基础上施加一个微小的正弦扰动信号Vsin，通过电光调制器输入至FPGA，在FPGA内部进行带通滤波后与Vsin进行互相关运算，进行反馈控制，降低了外围电路的复杂度，提高了反馈控制速度；同时可以通过数字电位器改变跨阻放大电路的放大倍数，提高了电路的动态范围和系统的适应性，对于稳定电光调制器最佳工作点具有良好的实用价值。
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公开(公告)号：CN113204133A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110432107.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G02F1/03
Abstract: 本发明一种基于FPGA的电光调制器偏置电压自动控制装置，涉及光学控制领域，包括光电探测器、数字电位器、跨阻放大电路、A/D采集模块、主控FPGA、D/A转换模块和偏置电压调理电路。主控FPGA通过内部DDS数字信号发生器、D/A转换模块和偏置电压调理电路在电光调制器直流偏置电压Vbias基础上施加一个微小的正弦扰动信号Vsin，通过电光调制器输入至FPGA，在FPGA内部进行带通滤波后与Vsin进行互相关运算，进行反馈控制，降低了外围电路的复杂度，提高了反馈控制速度；同时可以通过数字电位器改变跨阻放大电路的放大倍数，提高了电路的动态范围和系统的适应性，对于稳定电光调制器最佳工作点具有良好的实用价值。
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公开(公告)号：CN112045311A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010797659.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/354 , B23K26/70 , B23K37/04 , B08B7/00
Abstract: 一种叠片双面激光自动处理装置，叠片送给模块贮存待加工叠片；吸附工装模块用于吸附、装夹和升降待加工叠片；叠片移位模块带动吸附工装模块移动至叠片送给模块处，吸附装夹位于叠片送给模块上的待加工叠片；带动吸附工装模块及待加工叠片移动至电磁吸盘A或电磁吸盘B处，放下待加工叠片；激光光源A向电磁吸盘A上的待加工叠片表面发射激光束；激光光源B向电磁吸盘B上的待加工叠片表面发射激光束；叠片翻面模块A实现电磁吸盘A上的待加工叠片的翻面；叠片翻面模块B实现电磁吸盘B上的待加工叠片的翻面。本发明同时提供了处理方法。本发明采用激光对叠片表面进行处理，叠片表面处理后粘接强度高，后续机械加工过程安全可靠。
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