公开(公告)号：CN115963807A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211679549.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 余欢 ,  李志刚 ,  张金云 ,  饶国像

IPC: G05B23/02 ,  G01C25/00 ,  G01D21/02

Abstract: 一种基于GLink总线的惯性平台测试系统，包括工业控制计算机(含GLink总线数据采集卡、1553B总线数据采集卡、计数器卡、多功能串口卡)、直流稳压电源、数据管理服务器、环境参数监测装置(含温湿度计、MEMS惯性导航系统)、报警装置、交换机、时间累加器，其中数据管理服务器、环境参数监测装置、报警装置和交换机采用内置的方案实现，不占用设备面板空间。本发明提出了一种基于GLink总线的惯性平台测试系统及实现方法，实现了惯性平台系统通过GLink总线、1553总线进行信息交互，提高了惯性平台系统的测试覆盖性，提高了惯性平台系统地面测试工作效率。

公开(公告)号：CN117387658A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311278517.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 余欢 ,  王学进 ,  饶国像 ,  孟倩 ,  张金云 ,  冯宇森 ,  彭荻 ,  杨烈

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了海态摇摆工况下惯性平台传递对准精度评估系统及方法，系统包括惯性平台系统、惯性平台地面测试系统、海浪摇摆台、高精度陀螺经纬仪、高精度主惯导、主惯导地面测试设备、配套工装及测试电缆。惯性平台系统用于测量载体角速度、加速度信息。海浪摇摆台提供模拟海浪工况的动基座摇摆力学环境。高精度陀螺经纬仪用于测量惯性平台系统的姿态信息。高精度主惯导用于测量载体的姿态、位置、速度等信息，提供时间同步基准，通过电缆输出到惯性平台系统，其精度高于惯性平台系统半个数量级以上。本发明可实现高精度主惯导与惯性平台系统传递对准后，通过高精度陀螺经纬仪测量惯性平台系统的姿态，通过统计得到惯性平台系统传递对准精度。