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公开(公告)号：CN106581906B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611143665.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106362335A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610930267.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: A62C19/00
CPC classification number: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空中爆破抛洒模式的灭火弹，解决高层楼宇灭火过程中存在的特种消防车辆展开时间长、危及消防员安全、灭火效率低的问题。本发明根据高层楼宇灭火的特点，设计了利用载体携带灭火弹、飞至着火点附近，然后发射灭火弹穿透玻璃进入室内，灭火弹在空中爆破，抛洒灭火剂进行灭火，达到初期灭火或者延迟火势的目的。
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公开(公告)号：CN119272415A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384162.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应容积卡尔曼滤波飞行器气动参数辨识方法，对传统的卡尔曼滤波算法进行了改进，以解决在实际应用中常见的协方差矩阵负定问题。具体而言，采用奇异值分解替代传统的Cholesky分解对协方差矩阵进行分解，这一改进可以提高算法的稳定性和精度，使得在对导弹的气动参数进行估计时更加可靠；在滤波过程中，根据实时的测量信息来修正噪声方差，从而减小状态估计误差；这一方法可以提高对系统动态变化的适应能力，进一步提高了参数估计的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106422116A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887414.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106390331A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610887521.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106621119A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887452.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于直升机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的直升机；基于直升机反馈的图像信息，控制直升机飞行与投弹的控制单元。本发明利用直升机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106581906A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611143665.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C19/00 , A62C3/0214 , A62C3/025
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106422115A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610886102.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法，该方法的步骤包括：控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域；通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像，并将图像传输至操控终端；操控人员根据火灾现场的图像信息，判断火源位置；根据确定的火源位置，调整制无人机飞行至合适的投弹位置，并瞄准火源位置投弹；灭火弹预定时间抛洒灭火剂，完成灭火。本发明利用无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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