公开(公告)号：CN119272415A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411384162.X

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  湖南大学

Inventor： 江未来 ,  周思超 ,  后德龙 ,  刘伦君 ,  王耀南

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种自适应容积卡尔曼滤波飞行器气动参数辨识方法，对传统的卡尔曼滤波算法进行了改进，以解决在实际应用中常见的协方差矩阵负定问题。具体而言，采用奇异值分解替代传统的Cholesky分解对协方差矩阵进行分解，这一改进可以提高算法的稳定性和精度，使得在对导弹的气动参数进行估计时更加可靠；在滤波过程中，根据实时的测量信息来修正噪声方差，从而减小状态估计误差；这一方法可以提高对系统动态变化的适应能力，进一步提高了参数估计的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119440037A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411384802.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 江未来 ,  刘伦君 ,  周思超 ,  王耀南

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种基于ESO与P增益的直气复合导弹姿态控制方法，包括：建立弹体模型，设计点火逻辑；获取过载指令，法向/侧向过载环采用PI控制器，同时法向/侧线过载环分别为攻角/侧滑角环提供攻角/侧滑角指令；获取攻角/侧滑角指令，基于攻角/侧滑角和角速度的关系，对攻角/侧滑角环设计基于ESO的P增益控制律，为攻角/侧滑角角速度环提供控制指令；对攻角/侧滑角角速度环设计基于ESO的P增益控制律，实现阻抗回路的扰动抑制和扰动补偿，并跟踪攻角/侧滑角角速度指令，实现姿态控制。采用了混合控制方法，响应速度快；不对具体的扰动建模，而利用ESO去估计扰动，可有效覆盖大部分飞行场景，泛用性高。