公开(公告)号：CN119272415A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411384162.X

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  湖南大学

Inventor： 江未来 ,  周思超 ,  后德龙 ,  刘伦君 ,  王耀南

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种自适应容积卡尔曼滤波飞行器气动参数辨识方法，对传统的卡尔曼滤波算法进行了改进，以解决在实际应用中常见的协方差矩阵负定问题。具体而言，采用奇异值分解替代传统的Cholesky分解对协方差矩阵进行分解，这一改进可以提高算法的稳定性和精度，使得在对导弹的气动参数进行估计时更加可靠；在滤波过程中，根据实时的测量信息来修正噪声方差，从而减小状态估计误差；这一方法可以提高对系统动态变化的适应能力，进一步提高了参数估计的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119440037A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411384802.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 江未来 ,  刘伦君 ,  周思超 ,  王耀南

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种基于ESO与P增益的直气复合导弹姿态控制方法，包括：建立弹体模型，设计点火逻辑；获取过载指令，法向/侧向过载环采用PI控制器，同时法向/侧线过载环分别为攻角/侧滑角环提供攻角/侧滑角指令；获取攻角/侧滑角指令，基于攻角/侧滑角和角速度的关系，对攻角/侧滑角环设计基于ESO的P增益控制律，为攻角/侧滑角角速度环提供控制指令；对攻角/侧滑角角速度环设计基于ESO的P增益控制律，实现阻抗回路的扰动抑制和扰动补偿，并跟踪攻角/侧滑角角速度指令，实现姿态控制。采用了混合控制方法，响应速度快；不对具体的扰动建模，而利用ESO去估计扰动，可有效覆盖大部分飞行场景，泛用性高。

公开(公告)号：CN117192965A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311155718.3

申请日：2023-09-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 江未来 ,  蔡田青 ,  周思超 ,  郑成宏 ,  方乐缘 ,  汤琳 ,  王耀南

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PSO的垃圾压缩控制器PID参数优化方法，根据控制器的参数定义目标函数，预设粒子群并随机初始化，得到控制器的参数集，预设个体最优适应度初始值和迭代次数，根据目标函数计算控制器参数集中每个参数在每次迭代过程中的个体适应度值，并将其和预设的个体最优适应度初始值进行比较和迭代，得到每个参数在每次迭代后的个体最优适应度值，并计算每个粒子的个体最优位置向量；将每个参数经过预设迭代次数后的个体最优适应度值和预设的全局最优适应度初始值进行比较，选出粒子群的全局最优适应度值，由此得出控制器优化后的参数。该方法可使控制器的响应速度更快、稳定性更高。