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公开(公告)号：CN106621119A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887452.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于直升机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的直升机；基于直升机反馈的图像信息，控制直升机飞行与投弹的控制单元。本发明利用直升机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106422115A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610886102.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法，该方法的步骤包括：控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域；通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像，并将图像传输至操控终端；操控人员根据火灾现场的图像信息，判断火源位置；根据确定的火源位置，调整制无人机飞行至合适的投弹位置，并瞄准火源位置投弹；灭火弹预定时间抛洒灭火剂，完成灭火。本发明利用无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN112750162B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011594237.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
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公开(公告)号：CN112665577A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011595738.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆上的单目相机采集包括目标的像素图像；确定所述像素图像中所述目标的目标像素坐标；根据像素图像的像素坐标系与UWB坐标系的逆透视变换矩阵以及所述目标像素坐标得到目标在UWB坐标系的UWB坐标，通过逆透视变换矩阵的方法实现单目视觉的目标位置定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112750162A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011594237.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
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公开(公告)号：CN104933670B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510381417.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种图像像素数据的存储方法，该方法的步骤包括获取待储存图像，确定图像列数M和待储存的任意相邻r2个像素区域；根据所述图像列数M和待存储的任意相邻r2个像素区域，确定系数k＝floor(M/r2)，并进一步获得补充或删除像素列后图像的列数r2×k+r的值；判断补充或删除的图像列的位置；对补充或删除像素列后的图像的像素进行编号；对需要存放图像像素的存储空间进行编号，将上述编号后的图像像素对应的放置与其编号相同的存储空间当中。通过本发明所述技术方案能够实现任意相邻的r2个像素并行处理，其突出特点就是可以同时从存储器中读取相邻r2个像素对应的数据，从而实现对任意相邻的r2个像素并行处理。
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公开(公告)号：CN104933670A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510381417.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种图像像素数据的存储方法，该方法的步骤包括获取待储存图像，确定图像列数M和待储存的任意相邻r2个像素区域；根据所述图像列数M和待存储的任意相邻r2个像素区域，确定系数k＝mod(M/r2)，并进一步获得补充或删除像素列后图像的列数r2×k+r的值；判断补充或删除的图像列的位置；对补充或删除像素列后的图像的像素进行编号；对需要存放图像像素的存储空间进行编号，将上述编号后的图像像素对应的放置与其编号相同的存储空间当中。通过本发明所述技术方案能够实现任意相邻的r2个像素并行处理，其突出特点就是可以同时从存储器中读取相邻r2个像素对应的数据，从而实现对任意相邻的r2个像素并行处理。
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公开(公告)号：CN106422116A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887414.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106390331A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610887521.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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