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公开(公告)号：CN106621119A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887452.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于直升机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的直升机；基于直升机反馈的图像信息，控制直升机飞行与投弹的控制单元。本发明利用直升机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106422115A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610886102.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法，该方法的步骤包括：控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域；通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像，并将图像传输至操控终端；操控人员根据火灾现场的图像信息，判断火源位置；根据确定的火源位置，调整制无人机飞行至合适的投弹位置，并瞄准火源位置投弹；灭火弹预定时间抛洒灭火剂，完成灭火。本发明利用无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN107264802A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710499838.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验系统及试验方法。该试验系统包括：一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验装置，其特征在于，该试验装置包括：无人机；发射装置，设置于无人机上，用于发射灭火弹；测量装置，设置于无人机上，用于获取发射时刻无人机获取的干扰速度和干扰角速度；接收装置，设置于无人机上，用于接收来自地面指挥中心的指令；玻璃，在试验时所述灭火弹侵彻所述玻璃；摄像机，用于拍摄记录试验全过程。使用该系统进行的试验方法通过地面试验达到检验灭火弹的实施效果，获取相关参数，进行数据分析及安装调整改进，以推进无人机灭火弹的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106581905A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611143664.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种灭火弹瞄准装置及包括该瞄准装置的灭火弹发射装置，灭火弹瞄准装置包括：连接灭火弹发射装置的发射筒的连接件，设置于连接件上的调节部件、第一瞄准孔、第二瞄准孔，固定于调节部件上的激光发射器；第一瞄准孔和第二瞄准孔的连线与发射筒的出射方向一致；调节部件，调节激光发射器横向位置、纵向位置和出射角度，使激光发射器的出射激光透过第一瞄准孔和第二瞄准孔出射。本发明可保证灭火弹对目标的命中精度。
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公开(公告)号：CN106581905B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611143664.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种灭火弹瞄准装置及包括该瞄准装置的灭火弹发射装置，灭火弹瞄准装置包括：连接灭火弹发射装置的发射筒的连接件，设置于连接件上的调节部件、第一瞄准孔、第二瞄准孔，固定于调节部件上的激光发射器；第一瞄准孔和第二瞄准孔的连线与发射筒的出射方向一致；调节部件，调节激光发射器横向位置、纵向位置和出射角度，使激光发射器的出射激光透过第一瞄准孔和第二瞄准孔出射。本发明可保证灭火弹对目标的命中精度。
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公开(公告)号：CN106422116A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887414.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN106390331A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610887521.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C3/0214 , A62C3/025 , A62C19/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作用距离近、展开时间短等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN107264802B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710499838.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验系统及试验方法。该试验系统包括：一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验装置，其特征在于，该试验装置包括：无人机；发射装置，设置于无人机上，用于发射灭火弹；测量装置，设置于无人机上，用于获取发射时刻无人机获取的干扰速度和干扰角速度；接收装置，设置于无人机上，用于接收来自地面指挥中心的指令；玻璃，在试验时所述灭火弹侵彻所述玻璃；摄像机，用于拍摄记录试验全过程。使用该系统进行的试验方法通过地面试验达到检验灭火弹的实施效果，获取相关参数，进行数据分析及安装调整改进，以推进无人机灭火弹的发展。
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