-
公开(公告)号：CN118331298A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410343835.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于增程制导飞行器的弹道跟踪方法，包括以下步骤：在方案弹道上设置运动的虚拟点，将其作为虚拟目标；建立飞行器与虚拟目标点的相对运动方程；以飞行器视线角误差作为跟踪误差，通过滑模控制获得弹道跟踪制导律。本发明公开的基于虚拟点追踪的弹道跟踪制导方法，使得飞行器在存在初始偏差及受到各种随机因素的干扰的情况下，仍然能够按照方案弹道飞行。
-
公开(公告)号：CN117311376B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311598763.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，包括：构建旋转飞行器动态系统模型；基于旋转飞行器动态系统模型，构建慢回路控制器和快回路控制器，根据参考过载信号获取控制指令；旋转飞行器在控制指令的情况下进行飞行；其中，所述慢回路控制器，以过载信号作为输入信号，获取期望角速度，所述快回路控制器，以期望角速度作为输入信号，获取控制指令。本发明公开的应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，实现了对过载指令的精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN116880526A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310876141.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
-
公开(公告)号：CN119439705A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310959413.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种滚转稳定鲁棒控制方法，包括以下步骤：设置滚转通道非线性动力学模型，以动力学模型为基础建立滚转通道二阶模型；根据滚转通道二阶模型建立观测系统，采用线性扩张状态观测器观测观测系统，获得外界扰动估计值；结合估计值设置控制器，线性化观测系统；设置最优二次控制器，基于线性化的观测系统，获得控制指令，实现飞行器滚转通道鲁棒控制。本发明公开的滚转稳定鲁棒控制方法，能够快速控制滚转角收敛于0，响应速度快，避免传统反步法带来的微分爆炸现象。
-
公开(公告)号：CN118466581A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410408154.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种平滑切换拓扑时间协同控制方法，该方法中通过平滑切换函数，实现拓扑权重系数的平滑切换，从而达到通信拓扑的平滑过渡；将形成的一致性协议控制输入用于飞行器集群视线方向的时间一致性控制设计，从而实现协同到达目标点。该方法避免了现有切换拓扑策略带来的控制输入和系统的抖振问题，提高控制器性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118092497A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410113634.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：获取飞行器的滚转角速度；建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化。本发明公开的应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，使得飞行器能够在复杂的大跨域飞行条件下保持稳定的滚转姿态，提高飞行器的飞行性能和控制精度。
-
公开(公告)号：CN117930652A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410042941.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结合CFD计算与白盒特征神经网络的气动建模控制方法，包括以下步骤：设置样本空间，进行CFD模拟获得样本点的空气动力学数据，生成样本数据集；设置树突网络，采用样本数据集对树突网络进行训练，获得输入与输出之间的逻辑关系，基于树突网络的白盒特征提取气动参数多项式，通过最小二乘法求解多项式系数；将气动参数多项式带入飞行器运动模型设计控制率实现飞行器的控制。本发明公开的结合CFD计算与白盒特征神经网络的气动建模控制方法，极大提高了模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN116203849B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310499107.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。
-
公开(公告)号：CN119292292A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310812104.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统，该系统中，在末制导段使用主动雷达/红外多模复合制导策略，利用两者优势互补，增强了探测系统的信息获取能力，从探测方面保障飞行器在各种干扰因素的影响下依旧精确命中目标的能力，在中制导段对飞行器采用惯性制导并通过过重补比例导引制导律控制使其进行增程滑翔的方法，实现了飞行器的精确命中范围从20km到40km的提升，在末制导段采用新型终端滑模制导律对飞行器的末制导段进行控制，在保证精确命中的基础上，实现了落角误差由10°控制到2°以内。
-
公开(公告)号：CN118999517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310555971.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高过载飞行器的仿生缓冲一体化导航制导导引舱；该导引舱包含仿生缓冲结构和一体化导航制导控制系统两个部分；通过仿生缓冲结构提高飞行器的抗高过载能力，进而提高其飞行距离；将导航制导控制系统一体化以提高其系统间的指令传递速度；同时，针对飞行器增程，制导系统采用增程制导算法，以在远距离飞行的情况下获得良好的精确制导效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.027 seconds)
