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公开(公告)号：CN117937712A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107923.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于燃料电池与锂离子电池复合供电的电力控制系统，涉及供电领域。本发明电力控制系统实时监测锂电池电量，在锂电池电量较低时利用镁燃料电池反向充电锂电池，并根据锂电池实时电量调节充电速率，在锂电池电量达到额定值之后停止充电，以保证锂电池电量处于最佳电量区间，延长其循环寿命和可用时间。本发明通过使用均衡电路协调镁燃料电池和锂电池之间的工作特性，对电池进行智能管理，充分利用镁燃料电池和锂电池的优势，解决了电池循环寿命低、供电效率低和供电时间短的问题，最大程度提高了供电效率，延长了供电时长，保障了与不同设备的适配度，大大提高了在使用时的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN117849638A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410109025.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开一种复合电源状态估计不确定性量化方法、装置及产品，涉及电池状态估计领域，方法包括根据电池状态构建燃料电池和动力电池的一体化等效差分模型；利用无迹变换，确定预测结果的先验协方差和后验协方差；通过无迹卡尔曼滤波对当前的电池状态进行滤波，确定滤波后的电池状态值以及不确定性；再基于机器学习方法，进行电池状态预测；得到当前时刻之后m步的预测结果以及协方差矩阵；根据当前时刻之前n步的滤波后的状态值和当前时刻之后m步的预测结果确定新数据组及协方差矩阵；根据协方差矩阵确定在特定置信度下的电池状态的不确定性范围，反馈至复合电池系统。本发明提高复合电源系统状态估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117018381A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310883318.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种个性化助眠系统及方法，涉及睡眠产品设计领域，所述系统，包括：振动标定系统，用于根据施加给用户的振动激励脑电信号确定第一睡眠相对能量指标，根据第一睡眠相对能量指标调整振动激励信号的频率和幅值，直至得到最优振动激励信号，完成振动标定；声音标定系统，用于根据施加给用户的声音激励脑电信号确定第二睡眠相对能量指标，根据第二睡眠相对能量指标调整声音激励信号的声音类型和响度，直至得到最优声音激励信号，完成声音标定；助眠模块，用于当目标用户需要助眠时，以目标用户的最优催眠效果关键参数产生相应的激励信号，实现助眠。本发明能针对不同的用户，实现催眠效果关键参数的标定，提升催眠效果，提高睡眠质量。
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公开(公告)号：CN117017649A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310881354.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于电动睡眠床的内外环降噪系统，涉及电动助眠床领域，包括：内部激励降噪结构和外部空间主动降噪系统；前者通过亥姆霍兹共振腔有效消除电机运动部件的高频噪声，后者可以通过前馈式主动降噪算法抵消包括电机的工作噪声在内的室内整体中低频噪声，内外环降噪协同配合可以营造一个宽频域低噪的睡眠环境，同时也为电动睡眠床市场的推广扫除了一大顾虑。
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公开(公告)号：CN116598665A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310430632.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心
IPC: H01M12/06
Abstract: 本发明公开一种大尺寸阳极随动调节的金属空气燃料电池系统，涉及电池技术领域；包括柔性箱体，所述柔性箱体内用于承装电解液和金属锭，作为电化学反应空间，所述柔性箱体内壁嵌有柔性空气电极；随动调节模块，所述随动调节模块能够跟随金属锭的尺寸变化改变柔性箱体的形状，缩小电化学反应空间尺寸；驱动机构，所述驱动机构用于控制所述随动调节模块动作。本发明提供的大尺寸阳极随动调节的金属空气燃料电池系统，在反应过程中能够根据金属锭的尺寸变化通过随动调节机制实现尺寸的实时调节，保证电化学反应的持续性和稳定性，提升了金属空气燃料电池的性能可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453379A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211129846.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/374 , G01R31/382 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于金属燃料电池的性能测试装置，属于金属燃料电池领域，自适应装夹设备能够对不同尺寸外形的电堆进行自主定位与夹紧，且能够根据外形自适应的固定，密封性能测试设备通过测试水池对金属燃料电池进行密封性能测试，放电性能测试设备对金属燃料电池进行放电性能测试。本发明可以同时进行密封与放电两种性能测试，并可实现不同电解液的灌注以及不同尺寸、不同数量电池单体组成的电堆的测量，满足出厂电池大批量与多类型的兼容要求。
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公开(公告)号：CN112937551A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110238884.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统，涉及智能车辆领域，包括根据行驶环境信息确定行驶车辆所处环境，并当行驶车辆无危险时，根据车辆交互信息和数据驱动驾驶员模型预测驾驶员行为；计算驾驶员行为的置信度，并当置信度大于设定切换阈值时将驾驶员行为输入到车辆动力学模型，否者将车辆响应状态信息输入到车辆动力学模型，以获取车辆未来状态信息；最后根据车辆未来状态信息和相平面法稳定性判据确定驾驶模式。本发明在传统车辆被动安全的基础上，考虑驾驶员驾驶特性，对车辆状态进行预测并通过采取主动控制、增加切换机制来保障车辆行驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112490541A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011362067.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心
IPC: H01M12/08 , H01M10/42 , H01M50/77 , H01M50/673
Abstract: 本发明涉及一种金属空气燃料电池系统，包括电池组，用于与电解液发生反应产生电能；所述电池组设置有电池单体；过滤装置，用于过滤发生反应后的电解液；电解液净化池，用于净化发生反应后的电解液，得到净化后的电解液；电解液供给箱，用于接收所述净化后的电解液，通过所述过滤装置与所述电池组构成连通器，还用于根据连通器原理调节所述电池单体与电解液的接触面积。本发明可根据连通器原理实时调节电池单体与电解液的接触面积，即实时调节电池组的放电功率；并且本发明设置了过滤装置可以防止反应产物进入到电解液供给箱，实现电解液的实时净化补充；设置电解液净化池净化发生反应后的电解液并输送给电解液供给箱，实现电解液的循环利用。
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公开(公告)号：CN112407045A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011322224.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112234279A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011110101.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心
IPC: H01M12/08 , H01M10/42 , H01M50/77 , H01M50/609
Abstract: 本发明涉及一种开放式阳极易更换的金属空气燃料电池组。该电池组中所有金属电极均位于电解液池内；空气电极固定于电解液池侧壁的电极槽内；阳极循环装置的底座沿着电解槽侧壁的上表面固定于电解液池上；连杆传送机构通过支架固定于底座上方；连杆传送机构内部的同步带在连杆传送机构内循环运行；抬起凸块固定于底座上；阳极连接杆中上端连杆固定于同步带上，上端连杆和下端连杆之间可活动连接，下端连杆与夹持金属电极的固定架固定连接；当阳极连接杆转动到抬起凸块时，下端连杆位于抬起凸块上，固定架将夹持的金属电极带至电解液池上方。本发明可以提高金属电极的更换效率。
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