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公开(公告)号：CN102829754A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210291515.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成。其中天顶机构包括天顶弧导向轨道5，摆杆3，转轴8，天顶移动平台4，支杆6，天顶杆1，天顶杆支杆2及连接装置等，方位机构包括方位圆轨道7，方位移动平台9等。天顶机构在方位移动平台驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动，摆杆在天顶移动平台驱动下沿天顶弧导向轨道-75°～75°范围内运动。光谱仪安装在天顶杆末端，由天顶机构及摆杆的运动实现在半球面内的扫掠，最终完成数据的采集与存储。
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公开(公告)号：CN102771322A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210243610.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种自行式绿篱修剪机，主要分为六部分结构：控制系统，行走机构、修剪机构、升降机构、旋转机构及转向机构。行走机构与剪切机构的动力源均为汽油发动机，二者以定比额定速度工作，均分别由电磁离合器控制其工作；行走机构通过减速器、带轮、链轮及差速器传递动力，剪切机构则通过带轮、软轴传递动力，以软轴的应用解决了剪切机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构与转向机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程。本发明相对比较灵便、安全，减轻劳动工人的强度及减少对高速公路正常行驶的影响。
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公开(公告)号：CN102538726A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010581303.9
申请日：2010-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其应用方法。该系统包括电子经纬仪、辅助坐标装置及数据处理算法，其中电子经纬仪用于确定测试目标物角度，辅助坐标装置用作经纬仪的参考坐标系，所测角度信息通过数据线传递至计算机，由计算机中的数据处理算法自动进行解算。本发明的特征在于，测试过程中电子经纬仪无需整平，辅助坐标装置所形成坐标系中的x轴和y轴始终水平而z轴始终竖直，可实现利用单经纬仪对可达与不可达目标物的位置、位姿进行快速确定。本发明可用于机器人运动精度测试，林业领域中树高、树径及树冠幅的测试，及建筑业测试。借助辅助坐标装置，经纬仪无需整平，可除去经纬仪中的整平机构，降低设备成本；数据通过计算机自动存储与解算，提高了测试精度，降低了工作劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113074231A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110388796.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于半轴转速差、利用离心力差而锁止差速器的限滑系统。本系统包括内圈、外圈、滚动体、内侧楔形块、外侧楔形块、中间传递轴及回位弹簧，其中所述滚动体可沿径向和周向运动，所述内侧楔形块与外侧楔形块通过斜面接触，所述内侧楔形块可沿径向运动，所述外侧楔形块可沿轴向运动，所述外圈内壁有一圈弧形凹槽，滚动体可沿之滚动，所述内侧楔形块底部有一凹槽，滚动体可与之贴合。在左右半轴转速相差过大时，楔形块上收到的压力差变大，其中受力较小一侧的内侧楔形块被压入内圈上的槽内，从而该半轴与差速器外壳藉由内侧楔形块联接而成为一整体，使左右半轴以相同的速度转动。
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公开(公告)号：CN102095383B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010556234.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中。CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。本发明装置能够快速检测出所需测量高度处树干的直径值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102095383A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010556234.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中。CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。本发明装置能够快速检测出所需测量高度处树干的直径值。
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公开(公告)号：CN119594151A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510045039.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构，属于精密位移技术领域，解决了目前技术中宏微两级调节机构驱动装置多、结构复杂和制造成本高的技术问题；本发明包括步进电机、基座、直线轴承、通孔圆柱、圆环电磁铁、楔形环、移动圆环、内螺母、连接件、圆塞、插件、挡板、螺钉、丝杠和微动柔性机构；通过步进电机驱动丝杠转动，利用丝杠与内螺母的螺纹配合，将旋转运动转换为内螺母的直线运动，形成宏动调节。通过电磁铁吸附移动圆环夹紧通孔圆柱和基座，通孔圆柱与基座相对固定，内螺母的移动实现对柔性机构的位移输入，从而输出微小位移，实现微动调节。该机构通过单驱动可实现宏动的大行程调节及微动的高精度调节。
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公开(公告)号：CN102829754B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210291515.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成。其中天顶机构包括天顶弧导向轨道5，摆杆3，转轴8，天顶移动平台4，支杆6，天顶杆1，天顶杆支杆2及连接装置等，方位机构包括方位圆轨道7，方位移动平台9等。天顶机构在方位移动平台驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动，摆杆在天顶移动平台驱动下沿天顶弧导向轨道-75°～75°范围内运动。光谱仪安装在天顶杆末端，由天顶机构及摆杆的运动实现在半球面内的扫掠，最终完成数据的采集与存储。
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公开(公告)号：CN108476735A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810496085.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。
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公开(公告)号：CN103138219A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110372332.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路的自动除冰机的各部分结构设计以及前行、越障动作执行过程。本发明所设计的高压线路自动除冰机由执行部分、行走越障部分、供电部分以及控制模块四部分组成。其特征在于用于夹持输电线路的由齿轮传递动力，主体采用四杆机构的夹爪；用于无动力源自主越障的越障机构，其由旋转棘轮、左右爪片、连接杆、以及旋转棘轮复位用的弹簧，以及减小摩擦的周向布置滚针组成；用于除冰的旋转刀具以及柔性连接杆。其特点为能够自主跨越高压输电线路上的障碍物，并输电线路上的覆冰，且不会对电线路造成伤害。除此之外具备一定的爬坡能力。
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