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公开(公告)号：CN119594151A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510045039.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构，属于精密位移技术领域，解决了目前技术中宏微两级调节机构驱动装置多、结构复杂和制造成本高的技术问题；本发明包括步进电机、基座、直线轴承、通孔圆柱、圆环电磁铁、楔形环、移动圆环、内螺母、连接件、圆塞、插件、挡板、螺钉、丝杠和微动柔性机构；通过步进电机驱动丝杠转动，利用丝杠与内螺母的螺纹配合，将旋转运动转换为内螺母的直线运动，形成宏动调节。通过电磁铁吸附移动圆环夹紧通孔圆柱和基座，通孔圆柱与基座相对固定，内螺母的移动实现对柔性机构的位移输入，从而输出微小位移，实现微动调节。该机构通过单驱动可实现宏动的大行程调节及微动的高精度调节。
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