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公开(公告)号：CN114950957A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210513825.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林业采收设备技术领域，公开了一种气吸式山地板栗捡拾机。该板栗捡拾机包括进料装置、风选装置、卸料装置、收集装置、液压调稳平台、履带式行进装置、动力输入装置和遥控装置。所述进料装置可将板栗从地面上吸入并送入风选装置中；所述风选装置可根据板栗物理特性实现板栗混合物的初次筛选；所述卸料装置可将板栗混合物缓慢过滤收集装置中；所述收集装置可实现板栗混合物二次筛选并落入收集箱中；所述液压调稳平台可以调节机器在不同路面工作时机身平台的稳定性；机器即可完成对山地地区板栗的收集。本发明根据板栗物理特性设计风选箱结构，根据地形的变化自适应调整，适用于山地进行高效板栗捡拾作业。
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公开(公告)号：CN119348803A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411715138.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64C1/06
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性折纸机构的飞行器变体头锥结构，该头锥结构包含多个尺寸大小不同的多层折纸结构单元，能够实现伸缩和弯曲变形，且通过改变折纸结构的尺寸大小以及增加折纸结构单元的层数可以改变头锥结构的伸缩与弯曲尺度，以便适用于不同的变形要求。折纸结构单元由梯形和三角形组合，多层折纸结构单元形成管状折纸结构，不同尺寸的管状折纸结构通过“米”字型过渡单元连接，上下叠加形成可折叠的变体头锥结构。该头锥结构可以在外力驱动下实现伸缩和弯曲变形，撤掉外力后可在不同变形状态下保持构型不变。本发明提供的头锥结构为柔性可变形结构，弯曲过程中具有纸面变形过渡的功能，可实现较大的伸缩和弯曲变形。该头锥结构简单，具有大折展比、大弯曲角度、高伸缩率等性能。本发明在采用不同材料和驱动形式时可适用于变体飞行器头锥在上升段和再入段满足伸缩与弯曲等不同变形的要求。
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公开(公告)号：CN117402640A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311633876.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种烘焙与超微粉碎联合预处理生物质以提升生物油品质的方法，包括以下步骤：(1)将破碎的生物质原料在无氧条件下烘焙，改善热解原料组分分布；(2)将烘焙后的原料进行超微粉碎，降低热解原料结晶度与粒径，改善生物质原料的形貌结构性质；(3)将预处理后的生物质原料置于无氧环境下热解，得到热解生物油。本发明方法可以显著提高生物油产物中的左旋葡聚糖含量，同时减少酸类物质的生成，有效改善热解油品质。
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公开(公告)号：CN119213989A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411394872.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , B62D55/065 , F16F7/14
Abstract: 本发明公开了一种矮化密植核桃大侧枝摇振采摘机及采摘方法，属于采摘设备技术领域。矮化密植核桃大侧枝摇振采摘机，包括移动小车，移动小车的上方设置有支撑台，支撑台上方设置有摇振机构，摇振机构包括若干个滑杆，滑杆滑动的设置在安装座上，安装座与支撑台之间设置有减振结构，安装座上设置有带动滑杆以不同振幅振动的振动结构，滑杆上设置有捆绑核桃树的绑带。采用本发明所述的矮化密植核桃大侧枝摇振采摘机及采摘方法，能够解决现有的核桃采摘机采摘效率低，容易对核桃树造成损坏的问题；核桃树的采净率在95％以上；具有操作方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN117683551A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311807655.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: C10B53/02
Abstract: 本发明涉及一种可连续进料的小型生物质热解装置，包括热解炉体、热解炉盖、抄板、加热电偶、保温层、出炭管、电动推杆和机架。热解炉体内壁设有温度传感器，外壁设有进料口，热解炭排放管、尾部设有热解气体出气口。热解炉体采用双层圆柱体结构，可以实现双侧同步加热；可通过电机带动热解炉体内的抄板旋转，把生物质原料抄起，并随着抄板的转动可以把生物质原料向前进行输送，以实现更均匀的受热，并且可通过拆卸热解炉盖从而对抄板进行拆卸，便于进行清洁和维护；同样可以通过对电动推杆的伸缩以实现热解炉体倾斜角度的调整，使热解原料更均匀的受热，同时便于热解完成后，生物炭颗粒的排放和收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113995148A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111434946.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，尤其涉及板栗的切口处理技术，公开了一种旋转划切式板栗自动切口设备。该板栗自动切口设备包括框架式载体、框架一侧的动力输入装置、框架底部移动及停驻装置、框架顶部的送料装置、送料装置下方的翻转及运送装置、运送装置前部的切口装置、切口装置前部与箱体连接的收集装置。所述送料装置可将待加工板栗分批量成排从上方的方形料斗送出，随簸箕形滑道滑落至翻转及运送装置；所述翻转及运送装置可将板栗翻转并排成几列进入各列对应的切口装置中；所述切口装置可对板栗凸面仿形并进行等深度切口处理；加工后各组板栗进入收集装置进行统一收集。本发明代替了人工对板栗划切口工作，大大节约了人力并降低了工作风险。
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公开(公告)号：CN119326141A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411781304.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种深纹核桃仁速热速冷干法去包衣工艺，其中包括：(1)速热阶段：干核桃仁进入速热抄板机的进料斗中，在抄板运转下与高温石英砂混合均匀，运送至出料台；(2)速冷阶段：速热后的核桃仁进入速冷抄板机中，在抄板运转下与低温石英砂混合均匀，运送至出料台；(3)仁衣分离：进入上料托盘中进入气泵毛刷机，在脉冲气流和毛刷的作用下使核桃仁与外包衣进行初步分离；(4)仁衣分选：最后传送带运输核桃仁，核仁包衣皮渣通过风机进入排渣通道中。采用本工艺流程后，能提高目前市场核桃仁脱衣效率，无需添加任何化学药剂，节约了生产成本，同时不破坏核桃的香味及营养，从而进一步提升了产业经济也解决了核桃仁产业快速发展的瓶颈。
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公开(公告)号：CN117277780B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311222834.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，包括启动电路和升压电路；所述启动电路是一个自激推挽式转换器，是由高变压比变压器、反馈绕组、结型场效应晶体管、电阻和若干电容器组成；所述升压电路为两相交错并联式DC‑DC转换器。本发明采用上述的基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，由启动电路控制的升压电路可以实现完全无外部控制模块，实现低消耗，高效率，高输入输出电压比等特点，具有超低输入启动、成本低、零电压开关等优点。
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公开(公告)号：CN117277780A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311222834.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，包括启动电路和升压电路；所述启动电路是一个自激推挽式转换器，是由高变压比变压器、反馈绕组、结型场效应晶体管、电阻和若干电容器组成；所述升压电路为两相交错并联式DC‑DC转换器。本发明采用上述的基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，由启动电路控制的升压电路可以实现完全无外部控制模块，实现低消耗，高效率，高输入输出电压比等特点，具有超低输入启动、成本低、零电压开关等优点。
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公开(公告)号：CN116197116A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002386.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果捡拾设备技术领域，公开了一种气吸式板栗捡拾风选系统。该风选系统包括吸料装置、风选筛分装置、液压缓冲卸料装置。所述吸料装置可将板栗混合物从地面上吸入并送入风选筛分装置中；所述风选筛分装置根据风选箱体的气流速度云图设计了风选箱体结构，实现吸入风量的最大利用以及板栗混合物与树叶杂质的筛选；所述液压缓冲卸料装置可根据风选箱中板栗和混合物的总重量实现自动开合，完成板栗的卸料。本发明可以实现板栗的捡拾与筛分处理，适用于进行高效板栗捡拾作业。
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