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公开(公告)号：CN119404672A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411740659.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及机械采摘技术领域，公开了一种核桃采收蓄能摇振装置，核桃采收蓄能摇振装置，包括固定支撑机构、摇振单元、以及设置在固定支撑机构上的分体式动力单元、蓄能摇振机构和挂绳机构；挂绳机构带动摇振单元在高树枝上进行挂载，摇振单元与蓄能摇振机构连接；分体式动力单元驱动蓄能摇振机构运动，带动摇振单元对核桃树高树枝进行摇振使果实脱落。本发明适用于山地复杂地形，并能够快速组装和拆卸，极大提高了核桃采收效率。
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公开(公告)号：CN113120027A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110544273.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构；所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制所述底座传动机构工作；所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构，控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。本发明利用单轨车动力，并通过底座传动机构、摆转变轨机构和自锁机构，实现单轨车精确、可靠地变轨，其整体结构简单、可靠也易于实现，其操控性也好、实用性强、变轨灵活、成本较低，可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。
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公开(公告)号：CN114950957A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210513825.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林业采收设备技术领域，公开了一种气吸式山地板栗捡拾机。该板栗捡拾机包括进料装置、风选装置、卸料装置、收集装置、液压调稳平台、履带式行进装置、动力输入装置和遥控装置。所述进料装置可将板栗从地面上吸入并送入风选装置中；所述风选装置可根据板栗物理特性实现板栗混合物的初次筛选；所述卸料装置可将板栗混合物缓慢过滤收集装置中；所述收集装置可实现板栗混合物二次筛选并落入收集箱中；所述液压调稳平台可以调节机器在不同路面工作时机身平台的稳定性；机器即可完成对山地地区板栗的收集。本发明根据板栗物理特性设计风选箱结构，根据地形的变化自适应调整，适用于山地进行高效板栗捡拾作业。
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公开(公告)号：CN116197116A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002386.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果捡拾设备技术领域，公开了一种气吸式板栗捡拾风选系统。该风选系统包括吸料装置、风选筛分装置、液压缓冲卸料装置。所述吸料装置可将板栗混合物从地面上吸入并送入风选筛分装置中；所述风选筛分装置根据风选箱体的气流速度云图设计了风选箱体结构，实现吸入风量的最大利用以及板栗混合物与树叶杂质的筛选；所述液压缓冲卸料装置可根据风选箱中板栗和混合物的总重量实现自动开合，完成板栗的卸料。本发明可以实现板栗的捡拾与筛分处理，适用于进行高效板栗捡拾作业。
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公开(公告)号：CN118370087B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410529563.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，涉及林果采收技术领域，包括车架，车架的上方固定设置有借力张紧机构，车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，高枝辅助挂杆机构设置在车架的一侧。本发明采用上述结构的一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，可大幅度提高采摘效率、自适应匹配不同大小树体且柔性不伤树，提高采摘效率，具有稳定性强、加工成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113207437B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110546105.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种梳钩切柄式核桃电动采摘器，该采摘器包括采摘头、转向杆颈和伸缩杆身，所述采摘头通过转向杆颈安装在所述伸缩杆身上，能够进行平移和转向并能够进行电动采摘作业；所述采摘头包括梳齿底盘、设置在梳齿底盘上的上防护盖，两者之间设置有旋切飞刀，所述梳齿底盘上设置有梳齿耙头；所述上防护盖和梳齿底盘之间并与所述梳齿耙头位置相对应设置有棘齿条。本发明通过梳齿耙头梳钩果实，并由旋切飞刀进行旋切果柄的作业过程，能够提高核桃的采摘效率和质量，可以避免果实和果树的影响，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN113207437A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110546105.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种梳钩切柄式核桃电动采摘器，该采摘器包括采摘头、转向杆颈和伸缩杆身，所述采摘头通过转向杆颈安装在所述伸缩杆身上，能够进行平移和转向并能够进行电动采摘作业；所述采摘头包括梳齿底盘、设置在梳齿底盘上的上防护盖，两者之间设置有旋切飞刀，所述梳齿底盘上设置有梳齿耙头；所述上防护盖和梳齿底盘之间并与所述梳齿耙头位置相对应设置有棘齿条。本发明通过梳齿耙头梳钩果实，并由旋切飞刀进行旋切果柄的作业过程，能够提高核桃的采摘效率和质量，可以避免果实和果树的影响，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN119213989A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411394872.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , B62D55/065 , F16F7/14
Abstract: 本发明公开了一种矮化密植核桃大侧枝摇振采摘机及采摘方法，属于采摘设备技术领域。矮化密植核桃大侧枝摇振采摘机，包括移动小车，移动小车的上方设置有支撑台，支撑台上方设置有摇振机构，摇振机构包括若干个滑杆，滑杆滑动的设置在安装座上，安装座与支撑台之间设置有减振结构，安装座上设置有带动滑杆以不同振幅振动的振动结构，滑杆上设置有捆绑核桃树的绑带。采用本发明所述的矮化密植核桃大侧枝摇振采摘机及采摘方法，能够解决现有的核桃采摘机采摘效率低，容易对核桃树造成损坏的问题；核桃树的采净率在95％以上；具有操作方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN113940195B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111397138.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果采收技术领域，公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收，所述收集装置用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座，并分别设置曲轴和摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；本发明具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。
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公开(公告)号：CN118960830A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411007185.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及机械采摘技术领域，公开了一种果树振动响应与果实脱落过程微型测试系统及方法，系统包括微型采集器和数据处理器，多个所述微型采集器分别设置于果实内和果树树干的表面；所述微型采集器用于采集果树振动与果实脱落的数据；所述数据处理器用于接收所述微型采集器发送的数据，并对所述数据进行处理；所述微型采集器包括运动传感器、第一电源稳压器和第一信号接口；所述数据处理器包括第二电源稳压器、主控器、USB串口转换器和第二信号接口，所述第二信号接口和所述第一信号接口连接。本发明可以找出果实运动的机械振动力度和频率、及果实脱落的运动规律，以降低实际采收的伤果率。
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