公开(公告)号：CN119567229A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411791724.2

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张玉玲 ,  周天宇 ,  邓智中 ,  杨运强 ,  阎绍泽 ,  徐道春 ,  李文彬

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种多姿态锁定的面对称的变胞多稳态机构，包括：垂直径向叠加设置的基座、运动支链和动平台，所述基座和所述动平台通过运动支链连接；其中，运动支链可分为三类：平移锁定链，弯曲锁定链和驱动链。其中，所述平移锁定链分布在过所述机构中心的垂直面上、所述弯曲锁定链和所述驱动链以所述垂直面为面对称分布，链上的各运动杆件被配置为沿轴向转动，使得所述基座和所述动平台发生相对运动，使得所述基座、所述动平台与所述运动支链之间处于奇异点，以及使得所述运动支链建立约束。通过本公开提供的机构，兼具工作空间大，运动过程中的姿态容易控制，可自主锁定解锁等优势。

公开(公告)号：CN119348803A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411715138.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张玉玲 ,  王亦菲 ,  邓智中 ,  白效鹏 ,  阎绍泽

IPC: B64C1/06

Abstract: 本发明提供了一种基于柔性折纸机构的飞行器变体头锥结构，该头锥结构包含多个尺寸大小不同的多层折纸结构单元，能够实现伸缩和弯曲变形，且通过改变折纸结构的尺寸大小以及增加折纸结构单元的层数可以改变头锥结构的伸缩与弯曲尺度，以便适用于不同的变形要求。折纸结构单元由梯形和三角形组合，多层折纸结构单元形成管状折纸结构，不同尺寸的管状折纸结构通过“米”字型过渡单元连接，上下叠加形成可折叠的变体头锥结构。该头锥结构可以在外力驱动下实现伸缩和弯曲变形，撤掉外力后可在不同变形状态下保持构型不变。本发明提供的头锥结构为柔性可变形结构，弯曲过程中具有纸面变形过渡的功能，可实现较大的伸缩和弯曲变形。该头锥结构简单，具有大折展比、大弯曲角度、高伸缩率等性能。本发明在采用不同材料和驱动形式时可适用于变体飞行器头锥在上升段和再入段满足伸缩与弯曲等不同变形的要求。