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公开(公告)号：CN110790184B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
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公开(公告)号：CN109515218B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811277903.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
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公开(公告)号：CN105668256B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610184710.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房码垛车控制系统，主控制器PLC包括故障处理模块、生产线‑生产线控制模块、生产线‑库位控制模块、库位‑生产线控制模块；外部输入设备设置于码垛车上，驱动器设置于控制柜内；主控制器PLC分别与上位机、人机交互显示单元、驱动器、执行单元连接；执行单元采用异步伺服电机与绝对值拉线编码器实现码垛车的移动；还提供了一种使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：采用叠加式的养护房库位结构，实现多个产品同时养护，节省厂房占地面积，码垛车在主控制器的控制下及时将产品在生产线与养护房之间快速周转，大大提高了生产线自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN104880661B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510239849.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种电磁继电器控制线路的自动检查方法，该方法通过自动检查系统与待检查线路通过转接电缆连接实现，包括线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查，均包括如下步骤：1）取得一组待检查线路；2)选取该组待检查线路中的一条线路，对其施加直流电压；3）采集其他组线路或该组待检查线路中的其它线路上的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，若大于该设定的阈值，则判定该其他组线路或其他线路与所述选取的线路导通，反之，则不连通。本发明具有以下优点和有益效果：针对电磁继电器控制线路的初始导通状态以及通电转换后线路逻辑进行自动化检查，自动化和通用化程度高，能取代人工手动操作，显著提高生产效率，安全性和可靠性都大大增强。
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公开(公告)号：CN105690555B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610184782.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土预制板生产线自动控制技术领域，提供了一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，小单元出口均设置有单独的控制开关；控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、移动机构连接；还提供了使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：通过设定预制板及门窗的坐标尺寸，自动定位门窗及门窗数量；浇筑时自动避开门窗进行精细浇筑，无需人工干预，确保浇筑质量，通用性强，提高了自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110790184A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
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公开(公告)号：CN109559549A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811454243.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧停车场用数据库系统，涉及智慧停车及数据库开发技术领域，能够帮助停车场实现科学的智慧型停车场服务，安全可靠、运行效率高；该系统包括数据库，数据库包括门闸信息表、出入口信息表、人机交互信息表、任务信息表、AGV信息表、车位信息表、AP信息表、路径信息表、财务信息表、用户信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、洗车位信息表、电动车充电位信息表。本发明提供的技术方案适用智慧停车场的各个服务过程中。
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公开(公告)号：CN109515218A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811277903.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
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公开(公告)号：CN104914829B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510229784.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种混凝土预制板生产线自动监控系统及监控方法，包括：人机交互界面模块、主控制器和一个或多个分控制器，所述人机交互界面模块与所述主控制器连接，所述主控制器对生产线进行整体的调度和控制，采集所述一个或多个分控制器的工作状态信息，并结合人机界面模块输入的参数信息，进行内部控制逻辑分析及数据库变量处理后，向人机界面模块输出生成的该生产线的整体状态信息进行显示，同时对所述一个或多个分控制器发送控制指令，所述一个或多个分控制器分别设置于所述生产线的各个工位设备上。本发明具有以下优点和有益效果：节约硬件成本，通用性更强；实现了整个生产线的集中整体监控及分体控制，增强了自动化水平，能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105739470A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610184642.0
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G61/00 , B65G43/00
CPC classification number: Y02P90/185 , Y02P90/22 , G05B19/418 , B65G43/00 , B65G61/00
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房养护状态控制系统，包括主控制器PLC、人机交互显示单元、码垛车；所述主控制器PLC包括故障处理模块、码垛车控制模块、养护房状态控制模块；所述码垛车控制模块与所述码垛车连接，所述主控制器PLC与所述人机交互显示单元连接；还提供了一种使用上述控制系统的方法；本发明的有益效果为：采用多模式控制，使养护房养护状态清晰可控，确保了产品质量，对工人的操作具有指导和规范性，提高了产品合格率及混凝土生产线的生产效率。
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