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公开(公告)号：CN119042043A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077693.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。
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公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
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公开(公告)号：CN117703636A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708025.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双组元发动机孔板调节精度提升方法及装置，该方法包括：获取发动机氧燃路在额定工况下的推进剂流量、发动机额定压降和初始模拟液流量；根据所获取的两种过程模拟液的动力粘度、推进剂的动力粘度、标定模拟液动力粘度、推进剂流量和初始模拟液流量，确定每个过程模拟液的模拟液流量；基于模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，确定非孔板压降流量修正系数；基于初始模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，得到非孔板压降；根据非孔板压降、发动机额定压降和非孔板压降流量修正系数，得到修正模拟液流量。本方案能够有效提高孔板调节精度。
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公开(公告)号：CN110104214A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340333.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨可分离的卫星推进服务系统，包括卫星平台及推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块；推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台的底部设置有第一对接框、供电接口模块主动端和数据交互模块主动端。本发明相比于上面级，推进服务舱与卫星一体化设计，控制、能源、导航、测量等模块与卫星复用，大幅降低了推进服务舱干重，提升了载干比，实现了航天器资源的高效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107702758A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710761799.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/00
CPC classification number: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于热容法大型贮箱推进剂剩余量精确测量方法，通过地面试验获得不同的推进剂剩余量的温度时间曲线；测量实际贮箱实际温度时间曲线，与存储的多条温度时间曲线对比，通过对试验温度变化曲线进行插值估算实际贮箱推进剂剩余量。本发明实现了大型贮箱的推进剂剩余量的准确测量，实现卫星寿命末期推进剂估算误差小于±2.4个月。
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公开(公告)号：CN113029284B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110194054.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
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公开(公告)号：CN112357124B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011164947.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113239644A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110484596.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法，通过对工作点输出和调平流阻的双参数寻优，获取最终的系统设计点，有益于推进系统的初期设计，提高系统的设计可靠性，保证后续的推进系统在轨性能；本发明的方法基于真实推进剂/氦气下的部件性能试验数据，无需构建复杂的数学理论模型，避免了理论误差，方法快速有效，操作简单易行，可大幅度提高数值仿真的灵活性与可靠性；本发明的方法通用性强，不仅模块间可自由组合，而且模型库可随时补充，适用于常规的双组元推进系统设计，具有广泛的应用价值和推广前景。
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