公开(公告)号：CN113401365B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN113401365A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。