-
公开(公告)号：CN103873258A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410120048.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L9/32
Abstract: 一种多测量相机系统的身份识别方法，上位机连续三次向每台测量相机发送相机身份识别码，测量相机对收到的身份识别码进行确认，如果有效则选择相机参数和安装方位，同时将收到的身份识别码发送给上位机；如果无效，则直接将收到的身份识别码发送给上位机；如果上位机连续三次判定测量相机身份确认成功，则开始从各测量相机获取测量数据。本方法中各测量相机相同，有利于产品的研制和技术状态控制；在系统使用时，各测量相机互换使用时无需进行更改，提高了测量相机在系统使用时的互换性。
-
公开(公告)号：CN119305755A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854515.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：利用大角动量动量轮系在旋转轴方向的力矩输出能力，对载荷平台的起旋角速度运动轨迹进行规划；根据载荷平台的标称旋转惯量以及规划中载荷平台的起旋角速度，实时估算载荷平台的起旋控制力矩；基于整星角动量守恒原理，将载荷平台的起旋控制力矩引入至卫星平台动量轮的反馈控制力矩，以计算起旋过程中利用第一控制电压控制大角动量动量轮系对起旋轴方向的卫星姿态控制，利用第二控制电压控制大力矩动量轮系对另外两个旋转轴方向的卫星姿态控制。本发明能够在大载荷速度调节过程中进行卫星平台角动量控制，实现整星零动量控制。
-
公开(公告)号：CN119803520A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411847731.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法，该方法包括：获取涡流位移传感器的安装参数和卫星平台与载荷平台的相对运动关系；根据安装参数和相对运动关系，确定涡流位移传感器的涡流测量矢量；针对载荷平台的每个维度，均执行：根据该维度上各涡流位移传感器的安装参数和涡流测量矢量，计算得到卫星平台的相对姿态偏差和相对位移偏差；其中，每个维度上均设置有4个涡流位移传感器；根据相对姿态偏差、相对位移偏差和获取到的载荷平台星敏感器的安装误差矩阵对载荷平台星敏感器进行标定。本方案利用涡流位移传感器实现了仿真系统建立和对在轨载荷平台星敏感器的标定，进而提高测量精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232237A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411373382.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种面向星上自主任务规划的打靶测试任务生成方法，该方法包括：在预设规划时间内确定卫星可进行数传任务的数传时间段；根据数传时间段和卫星的初始固存值，确定第一成像时长序列；根据卫星的载荷连续成像时长和成像间隔时长，确定第二成像时长序列；根据第一成像时长序列和第二成像时长序列，确定目标成像时长序列；基于目标成像时长序列生成测试任务，并对测试任务进行能源复核，得到打靶测试任务。本方案实现了自动生成打靶测试任务，解决了星载自主任务规划技术测试验证难的问题，降低了测试过程中的时间和人力成本。
-
公开(公告)号：CN119305755B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411854515.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：利用大角动量动量轮系在旋转轴方向的力矩输出能力，对载荷平台的起旋角速度运动轨迹进行规划；根据载荷平台的标称旋转惯量以及规划中载荷平台的起旋角速度，实时估算载荷平台的起旋控制力矩；基于整星角动量守恒原理，将载荷平台的起旋控制力矩引入至卫星平台动量轮的反馈控制力矩，以计算起旋过程中利用第一控制电压控制大角动量动量轮系对起旋轴方向的卫星姿态控制，利用第二控制电压控制大力矩动量轮系对另外两个旋转轴方向的卫星姿态控制。本发明能够在大载荷速度调节过程中进行卫星平台角动量控制，实现整星零动量控制。
-
公开(公告)号：CN119396022A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411374096.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统。该方法应用于地面半物理测试系统的上位机中，方法包括：针对任一时刻均执行：S1，基于该时刻载荷安装平台和Stewart平台的第一相对位姿与基准相对位姿的差异，调整Stewart平台的位姿，并执行S2；S2，计算载荷安装平台和调整后的Stewart平台的第二相对位姿，并执行S3；S3，基于第二相对位姿与基准相对位姿的差异，调整载荷安装平台的位姿，并执行S4；S4，计算调整后的载荷安装平台和Stewart平台的第三相对位姿；将第三相对位姿作为下一时刻的第一相对位姿，并返回执行S1，直至测试结束。本申请可以准确测试主动指向超静平台的性能。
-
公开(公告)号：CN104176275B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410339276.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。
-
公开(公告)号：CN104176275A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410339276.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
