公开(公告)号：CN117772845A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311635631.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 白云路 ,  张强 ,  李利 ,  肖杰 ,  李学 ,  李兴光

IPC: B21C51/00 ,  B21F1/02

Abstract: 一种圆柱环刷丝压力整形方法,用于机械臂刷丝压力调节设备的刷丝整形工序中，即将刷丝压力调整到合适的范围内，步骤如下：测量得到刷丝不同倾角下的刷丝压力，一个刷丝压力对应多个整形距离，组成多组整形策略；根据刷架整形距离范围和刷丝压力变化范围，形成二维策略矩阵；根据下次测量的刷丝压力，计算出上一次整形策略的奖励值；根据二维策略矩阵和奖励值，建立并不断更新价值矩阵和概率矩阵；获取当前刷丝压力后，利用当前概率矩阵，在刷丝压力对应的列随机选择一个此时被选择概率值大于阈值的整形距离，作为最终的整形距离用于本次刷丝压力整形。

公开(公告)号：CN118597448A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410531002.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  孙静 ,  李兴光 ,  魏超然 ,  韩知非 ,  赵靖超 ,  李晓辉 ,  高卫青 ,  种朝方 ,  白云路 ,  李根

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，包括：压紧支撑结构；串联三自由度驱动结构，承载于压紧支撑结构；推力器安装板，承载矢量调节机构的负载，在串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置；串联三自由度驱动结构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，分别提供第一方向、第二方向和第三方向的旋转驱动力，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件按序提供旋转驱动力，第一关节组件的远离第三关节组件的一端固定在压紧支撑结构上，第三关节组件上固定有推力器安装板。由此保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心，实现南北位保兼顾东西位保和双负载备份功能。

公开(公告)号：CN119197845A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411342521.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李利 ,  张强 ,  白云路 ,  肖杰 ,  刘美静 ,  李学 ,  丁志南 ,  邓龙 ,  白瑞芬 ,  李光 ,  李兴光

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种导电滑环刷丝压力自动测量及调整装置，包括：工作台、机械臂、测头组件和夹具组件；机械臂和夹具组件通过螺栓安装在工作台的台面上；测头组件安装在机械臂的执行末端。通过本发明所述的本发明的导电滑环刷丝压力自动测量及调整装置，解决了手工测量精度低、测量效率低的问题，实现了刷丝压力自动化测量、自动化调整。