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公开(公告)号：CN113221267B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110477761.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN109932165A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910165275.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单，易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤，包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件；然后通过试验得到调试压力下，基于该节流元件的补气增压数据；将试验数据与仿真数据进行对比分析，预判该节流元件在工作压力下的性能；确定节流元件后，完成增压过程的验证。该方法不仅简单，且可操作性强，大大减少了试验成本和时间，可以有效的完成长寿命增压气路的节流元件调试及增压过程验证。
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公开(公告)号：CN105300462B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510726087.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种超声波换能器安装结构及超声波流量计，所述流量计包括上游管路、上游换能器安装结构、测量管路、下游换能器安装结构和下游管路；所述安装结构包括结构本体和超声波换能器，其中所述结构本体包括第一安接口、第二安接口及流体通道，所述第一安接口用于安接测量管路，所述第二安接口用于安接上游管路或者下游管路，所述流体通道形成于所述结构本体内部并设置于所述第一安接口和第二安接口之间，在所述结构本体的相对于所述第一安接口的端侧还安装有所述超声波换能器，所述超声波换能器的发射面正对所述第一安接口，使得超声波换能器发出的超声波垂直于所述流体通道和所述测量管路的横截面进入所述测量管路的流体内部。
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公开(公告)号：CN102926889B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210431365.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。
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公开(公告)号：CN102926889A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210431365.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119042043A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077693.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。
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公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
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公开(公告)号：CN117703636A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708025.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双组元发动机孔板调节精度提升方法及装置，该方法包括：获取发动机氧燃路在额定工况下的推进剂流量、发动机额定压降和初始模拟液流量；根据所获取的两种过程模拟液的动力粘度、推进剂的动力粘度、标定模拟液动力粘度、推进剂流量和初始模拟液流量，确定每个过程模拟液的模拟液流量；基于模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，确定非孔板压降流量修正系数；基于初始模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，得到非孔板压降；根据非孔板压降、发动机额定压降和非孔板压降流量修正系数，得到修正模拟液流量。本方案能够有效提高孔板调节精度。
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公开(公告)号：CN113221267A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477761.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN105300508A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510725443.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法，检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门；第一阈值信号为0.2～0.5V；第二阈值信号为0～20mV；第一外部控制信号，在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平；第二外部控制信号在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平或高电平。避免了超声波在流体传播中受流体温度和粘度影响带来的误差，使传播时间测量更准确；本发明可将非门U5和或非门U6裁减掉，并将第一比较器U2的Latch引脚接GND，亦可实现检测处理产生多个停止计时使能功能，能够进一步简化电路，提高可靠性。
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