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公开(公告)号：CN104058108B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410239994.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。
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公开(公告)号：CN104075769A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410302905.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。
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公开(公告)号：CN103287589A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310118964.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种板式推进剂管理装置部件性能验证的微重力试验系统，由试验系统基板、高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等组件构成具备同时进行两种试验模型的微重力试验系统，即高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等均在试验系统基板上对称地布置两套。试验系统具有结构简单紧凑、效率高、可调节性强、模型置换容易、图像采集方便、易实现等优点。本发明进行板式PMD部件试验模型微重力试验，能够获得所有板式PMD部件模型的流体传输特性与流体管理能力，并对PMD性能进行验证。
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公开(公告)号：CN103213692A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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公开(公告)号：CN113029284B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110194054.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216688B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711445496.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法，涉及卫星推进系统设计领域；包括以下步骤：步骤(一)、设定双模式卫星推进系统的耗尽关机策略生效时长t0；步骤(二)、根据氧化剂贮箱入口压力数据P1和发动机氧路入口压力P2，计算压力差ΔP；步骤(三)、对压力差ΔP进行判断；并根据判断结果，确定卫星是否发出轨控发动机关机指令至轨控发动机；步骤(四)、当轨控发动机点火时间到达耗尽关机策略生效时长t0的最后时刻，卫星发出轨控发动机关机指令，控制轨控发动机关机；本发明利用双模式卫星推进系统自身的硬件资源准确控制系统在氧化剂耗尽时刻关机，确保系统氧化剂得到充分利用。
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公开(公告)号：CN108216691A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN104075769B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410302905.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。
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公开(公告)号：CN105065898B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441618.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN105065898A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441618.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
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