公开(公告)号：CN103399166B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310177612.3

申请日：2013-05-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱莲枝 ,  丰平 ,  于嘉茹 ,  严欣颖 ,  斯祝华

IPC: G01P3/481

Abstract: 本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。

公开(公告)号：CN103399166A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310177612.3

申请日：2013-05-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱莲枝 ,  丰平 ,  于嘉茹 ,  严欣颖 ,  斯祝华

IPC: G01P3/481

Abstract: 本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。

公开(公告)号：CN103274058A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310209404.7

申请日：2013-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  陈守磊 ,  汤亮 ,  朱莲枝 ,  于嘉茹 ,  严欣颖 ,  刘端 ,  郭廷荣 ,  胡少春

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。

公开(公告)号：CN103323026B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310208594.0

申请日：2013-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  汤亮 ,  陈守磊 ,  朱莲枝 ,  丁嘉茹 ,  严欣颖 ,  刘端 ,  胡少春 ,  郭廷荣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；依据所述基准偏差的测量方程对星敏感器或者有效载荷基准偏差进行估计；利用所估计的基准偏差对星敏感器或有效载荷测量数据进行修正。使用本发明，能减小星敏感器和成像有效载荷的姿态基准偏差，提高成像质量和图像定位精度。

公开(公告)号：CN103274058B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310209404.7

申请日：2013-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  陈守磊 ,  汤亮 ,  朱莲枝 ,  于嘉茹 ,  严欣颖 ,  刘端 ,  郭廷荣 ,  胡少春

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。

公开(公告)号：CN103323026A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310208594.0

申请日：2013-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  汤亮 ,  陈守磊 ,  朱莲枝 ,  丁嘉茹 ,  严欣颖 ,  刘端 ,  胡少春 ,  郭廷荣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；依据所述基准偏差的测量方程对星敏感器或者有效载荷基准偏差进行估计；利用所估计的基准偏差对星敏感器或有效载荷测量数据进行修正。使用本发明，能减小星敏感器和成像有效载荷的姿态基准偏差，提高成像质量和图像定位精度。