公开(公告)号：CN117485605A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311524929.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高明星 ,  张强 ,  齐力威 ,  邓龙 ,  王斌 ,  张景林 ,  李刚 ,  于国庆 ,  张雪松 ,  李臣 ,  邵宝贺

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种面向在轨服务的高可靠度全备份驱动机构和方法：备份驱动机构，包括适应卡爪，适应卡爪分为上卡爪、下卡爪，上卡爪、下卡爪位置相对，并相隔一定距离；备份驱动机构处于不工作状态时，适应卡爪保持不动，移动板位于上卡爪、下卡爪之间；备份驱动机构处于工作状态时，驱动上卡爪、下卡爪同时向下或者向上移动，从而通过上卡爪或者下卡爪推动移动板向下或者向下移动；主份驱动机构，工作状态下，与移动板连接，并驱动移动板上下运动，移动板上下运动范围为备份驱动机构上卡爪、下卡爪之间；应急分离机构，用于在主份驱动机构出现故障时将主份驱动机构脱离移动板，使得备份驱动机构能够驱动移动板上下运动。

公开(公告)号：CN116101520A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310213435.3

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高明星 ,  张强 ,  王斌 ,  张景林 ,  周元子 ,  李刚

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/66

Abstract: 为提高捕获过程的可靠性，降低对服务星姿态控制精度的要求，本发明提供一种空间三维大容差柔性在轨捕获装置，包括：平面容差机构、轴向支撑机构、连接分离组件和柔性捕获头；所述轴向支撑机构安装在平面容差机构的导轨上，沿导轨作直线运动，平面容差机构通过转轴实现导轨绕转轴旋转；连接分离组件和柔性捕获头安装在轴向支撑机构端部；所述轴向支撑机构通过绳索和弹簧控制柔性捕获头从连接分离组件中伸出或缩回，并控制连接分离组件对目标进行锁定或分离；柔性捕获头用于捕获目标。

公开(公告)号：CN119079150A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411137262.2

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晗 ,  高明星 ,  张强 ,  王斌 ,  张景林 ,  邓龙 ,  刘红星 ,  肖杰 ,  刘兰英 ,  刘硕 ,  闫素娜

IPC: B64G1/40

Abstract: 一种在轨浮动插拔对接锁紧机构，该装置由锁紧驱动组件、阀体柔顺容差模块、电连接器容差组件、浮动组件和被动端组件组成。锁紧驱动组件实现抓捕锁紧动作；阀体柔顺容差模块和电连接器容差组件主要用于对接过程中自适应柔顺插拔；浮动组件完成电连接器和阀体的插拔动作；被动端组件由阀体、电连接器、安装底板等组成，被安装于目标航天器上，配合主动端完成工作任务。本发明能同时实现多个密封通道中不同燃料流体的传输。