公开(公告)号：CN119079149A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411211958.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  陶佳伟 ,  常洛南 ,  王淑一 ,  雷拥军 ,  任彬 ,  吕高见 ,  李晶心 ,  斯祝华

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种星上环扫载荷高动态在线干扰估计方法，该方法针对干扰的周期特性，设计了基于观测器的高动态干扰在线预测方法，实现对快变干扰的高精度估计。将干扰力矩高精度估计值作为卫星姿态控制力矩的前馈项，有效实现载荷干扰抑制，保证卫星的指向精度和稳定度。

公开(公告)号：CN119904533A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510352196.9

申请日：2025-03-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 常洛南 ,  常亚菲 ,  于强 ,  刘洁 ,  李超 ,  邢林峰 ,  魏春岭 ,  王丽娇 ,  晁子翕 ,  王小丽

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种空间目标精跟相机和二维转台两级安装误差外场标定方法，属于误差标定技术领域。方法包括：根据多个不同拍摄角度的星空图像，提取得到惯性坐标系下每个角度的拍摄信息；根据赤道坐标在惯性坐标系下的惯性视线矢量真值，结合从东北天坐标系到惯性坐标系的转移矩阵，计算东北天坐标系下的地平视线矢量真值；根据每个角度的转台转角和设备安装矩阵，计算对应角度的地平视线矢量测量值；将所有拍摄角度下地平视线矢量的真值和测量值的误差输入最小二乘迭代算法进行优化标定，输出最优的转台安装矩阵和相机安装矩阵。本发明能够实现地面试验二维转台精跟相机的标定，提高了精跟相机的指向精度。

公开(公告)号：CN119717869A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411512725.9

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 范炜 ,  孟雅哲 ,  刘潇翔 ,  曾海波 ,  宁宇 ,  王硕 ,  常建松 ,  常洛南

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种基于中间停泊姿态的考虑阳光规避的机动方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：首先根据机动开始和结束时相机光轴的指向，计算机动过程中相机光轴和阳光的最小夹角。若最小夹角小于设定阈值且需要快速完成机动，则设计卫星中间停泊姿态，使得卫星按照“初始姿态—中间停泊姿态—末端姿态”机动的过程中，相机光轴和阳光夹角始终大于设定阈值。本发明基于旋转轴和太阳矢量、相机光轴的夹角不变假设，应用球面几何分析设计实现，计算量小、简单实用。

公开(公告)号：CN119131327A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411228198.9

申请日：2024-09-03

Applicant: 西安交通大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 王晨希 ,  韩冰 ,  杜航 ,  常洛南 ,  于强 ,  潘锐滔 ,  翟智 ,  刘金鑫 ,  陈雪峰

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种无先验模型信息的实时位姿估计和神经重建方法，该方法中，采集飞行器数据流，其中，利用LoFTR算法得到飞行器数据流中的帧与上一帧间的匹配点对；利用迭代最近点算法求解所述帧的粗位姿参数；利用多个帧的粗位姿参数和匹配关系构建并优化位姿图，获得细位姿参数；获得细位姿参数的帧放入内存池中以进行通信；利用内存池中的帧数据进行在线神经隐式重建飞行器模型；求解目标本体坐标系，其中，将多个内存池中的帧按照对应的位姿参数合并为完整的点云；利用神经网络求解目标本体坐标系；将细位姿参数和和重建飞行器模型的参考坐标系修正为目标本体坐标系。

公开(公告)号：CN119245669A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411202444.3

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  陶佳伟 ,  常洛南 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  任彬 ,  吕高见 ,  李晶心 ,  斯祝华

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种适用于大时延的卫星惯性姿态高精度预测方法，该方法构建卫星运动特性与预测姿态的投影关系，针对动态过程和稳态过程分别利用参考姿态线性差值和自适应多项式拟合进行姿态外推，实现动态到位初期及稳定跟踪过程的高精度姿态预测，保证大时延情况下的卫星姿态机动及稳定跟踪过程的外推精度。

公开(公告)号：CN119166844A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411248182.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安交通大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 王晨希 ,  潘锐滔 ,  杜航 ,  常洛南 ,  于强 ,  韩冰 ,  翟智 ,  刘金鑫 ,  陈雪峰

IPC: G06F16/583 ,  G06F16/532 ,  G06F16/58 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了一种结合领域本体和多尺度特征的图像检索方法，方法中，分析数据检索对象所处的领域，根据领域知识构建用于表达领域内的概念及其关系的领域本体，并对数据库中的图像进行结构化表达；运用领域本体对图像进行结构化表示，相似度较高的图像记为粗检索图像；对于查询图像和粗检索图像，利用DINOv2模型提取图像的全局特征，相似度最高的三张粗检索图像记为全局特征检索图像；对于查询图像与全局特征检索图像，利用SuperPoint网络提取图像的局部特征点，并利用SuperGlue网络获取图像之间的特征点匹配对；计算查询图像与全局特征检索图像之间的局部特征相似度，相似度最高的图像作为最终检索结果输出。