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公开(公告)号：CN109086470A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810308638.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊偏好关系与D-S证据理论的故障诊断方法，第一步获得机械装备监测多传感器信息的基本概率分配函数；第二步通过余弦角函数得到证据的可信度程度，即可信度矩阵。第三步构建基于邓熵方差的不确定性矩阵，测量证据的不确定性，并得到证据间的偏好关系。第四步用上一步得到的偏好关系构建模糊偏好关系矩阵，生成代替BPA的排序值。第五步通过得到的可信度矩阵与排序值得到修正权重向量用于得到加权平均证据。第六步通过Dempster组合规则将加权平均证据融合n-1次得到融合结果做出决策。本发明提出了一种新颖的冲突证据修正技术，用于获得修正后的加权平均证据。
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公开(公告)号：CN112777461A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110090112.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机层门笼门联动装置，电机固定安装于机架的顶部，减速器与电机的输出轴传动连接；传动轴与减速器的输出轴固定连接，且其靠近减速器的一端固定有大齿轮，传动轴两侧分别固定有链轮；链轮的外周啮合有与笼门固定连接的链条；且丝杠上传动套设有丝杠螺母，丝杠螺母沿直线导轨移动；小齿轮与大齿轮啮合；丝杠螺母的顶部固定连接有拨动机构；层门的内侧安装有锁件，拨动机构拨动锁件使层门水平移动至关闭位置时锁件与挡块锁紧固定。本发明公开的施工升降机层门笼门联动装置，传动轴上带动大齿轮和两个链轮转动，带动丝杠旋转，使拨动机构完成对层门的开关动作；同时，传动轴的转动带动链条的移动，带动笼门同步上下移动。
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公开(公告)号：CN110705525A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911019625.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明实施例提供一种诊断滚动轴承故障的方法及装置，方法包括：将训练样本进行相关处理，得到时频谱图；基于时频谱图，训练集成深层脊波卷积自编码网络；基于目标滚动轴承的振动数据，利用训练好的集成深层脊波卷积自编码网络，识别目标滚动轴承的故障类型和故障程度。本发明将SSST用于滚动轴承故障诊断，提高了滚动轴承振动信号的时频分辨率，有利于后续DRCAN的自动特征提取；将脊波函数的时、频、方向局部特性与1D-CNN的权值共享、局部感受野的结构思想和DAE自动特征提取能力相结合，构造DRCAN，DRCAN网络学习到的特征在尺度、位移和方向形变上具有特征不变性，增强了网络泛化性能，避免了复杂的人工提取特征过程，可以有效挖掘数据的本质特征。
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公开(公告)号：CN117250131A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310951881.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及大管径油液金属磨粒检测的技术领域，公开了一种内嵌式大管径油液磨粒检测装置，此检测装置包括检测单元和电路单元，其中，检测单元，包括内嵌管和设置于所述内嵌管上的线圈组件，所述线圈组件包括平面线圈和检测线圈，所述平面线圈平置于所述内嵌管的内腔中部，所述检测线圈绕制于所述内嵌管的外侧壁上；电路单元，与所述线圈组件相连，其包括信号发生电路和信号采集电路，所述信号发生电路产生两路输出，其中一路输出接入至所述平面线圈的输入端，所述信号采集电路的输入端与所述检测线圈相连；本发明可实现在30mm的大管径下针对金属磨粒的检测，并具有较高的准确性，进一步的，本检测装置结构简答，方便装设于油路管道中。
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公开(公告)号：CN115285145A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210941836.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶弯道避撞轨迹规划与跟踪控制方法包括，根据自车与障碍车行驶状态信息和位置信息结合控制算法，建立车辆动力学模型；根据道路信息参数、道路曲率、自车与障碍车的碰撞时间以及相邻车道的避障区域和约束条件，进行模拟轨迹规划；根据所述车辆动力学模型与所述模拟轨迹，进行路径跟踪控制，确定避撞策略，拟合出最优避撞路径。通过获取自车与障碍车的行驶状态信息、位置信息以及道路信息，根据道路曲率、自车与障碍车的碰撞时间以及相邻车道的避障区域和约束条件，确定避撞策略，拟合出最优避撞路径，实现车速不恒定状态下无人驾驶汽车弯道避撞功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112777461B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110090112.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机层门笼门联动装置，电机固定安装于机架的顶部，减速器与电机的输出轴传动连接；传动轴与减速器的输出轴固定连接，且其靠近减速器的一端固定有大齿轮，传动轴两侧分别固定有链轮；链轮的外周啮合有与笼门固定连接的链条；且丝杠上传动套设有丝杠螺母，丝杠螺母沿直线导轨移动；小齿轮与大齿轮啮合；丝杠螺母的顶部固定连接有拨动机构；层门的内侧安装有锁件，拨动机构拨动锁件使层门水平移动至关闭位置时锁件与挡块锁紧固定。本发明公开的施工升降机层门笼门联动装置，传动轴上带动大齿轮和两个链轮转动，带动丝杠旋转，使拨动机构完成对层门的开关动作；同时，传动轴的转动带动链条的移动，带动笼门同步上下移动。
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公开(公告)号：CN110826607A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911018641.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种滚动轴承的故障检测方法及装置，包括：获取目标滚动轴承在多种工况下的轴承振动信号，并选取预设比例的所述轴承振动信号作为训练集；分别按照第一预设占比、第二预设占比在所述训练集中选取第一训练数据、第二训练数据；分别基于所述第一训练数据及所述第二训练数据，对所述目标检测模型进行无监督训练及有监督训练，生成训练好的目标检测模型，以基于所述训练好的目标检测模型进行滚动轴承的故障检测。采用本发明可以有效提高滚动轴承故障检测的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN110795843B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911018633.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/045
Abstract: 本发明实施例提供一种识别滚动轴承故障的方法及装置，方法包括：将采集到的不同工况下的滚动轴承振动信号进行相关处理；基于相关处理后的滚动轴承振动信号，训练改进卷积神经网络；将目标滚动轴承振动信号输入训练好的改进卷积神经网络，得到目标滚动轴承的故障类型和故障程度。本发明通过改进经验小波变换和归一化处理为后续改进卷积神经网络的自动特征提取提供优秀的训练样本；将卷积神经网络进行改进，使在同一个特征面上，不同的传感器数据配备不同的卷积核，使每个传感器通道的振动数据都有合适的滤波器，可以有效提取数据的本质特征，增强特征提取的鲁棒性，增强网络的泛化性能，可以有效提高滚动轴承的故障识别的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN107045319A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710221871.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/052 , G05B2219/1215
Abstract: 本发明提供了一种列检库作业区监控方法及装置。该方法包括：获取各个震动传感器在预设时间内采集的信号，所述震动传感器安装于列检库作业区下平面；根据所述信号的幅度和位置对所述列检库作业区进行监控。本发明实施例实现了对列检库作业区的直接监控，大大提高了作业人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN115576322A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211277728.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波改进模型的自适应巡航控制方法包括：基于车间纵向动力学构建车间状态关系模型；基于所述状态关系模型和车辆运动状态构建车辆运动学模型；利用卡尔曼滤波对状态变量进行修正，获取预测模型，并在其中加入车辆控制需求约束；基于模型预测误差修正所述预测模型，采用约束软化扩大可行域，获取车辆控制目标函数。本发明通过利用卡尔曼滤波对输入控制器的状态变量进行降噪控制来减少雨雾天气对ACC系统的影响；通过利用预测值与实际值之间的误差对跟车预测模型进行修正，增强了ACC系统的鲁棒性；通过约束软化的方式来扩大可行域进而减少恶劣天气对ACC系统的影响。
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