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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113038751A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110230440.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中，该装置包括：测量仓，天线，电路板，测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部，圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合；测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔，安装孔用于安装电路板；测量仓侧面开设有天线槽，天线槽用于安装天线；天线槽与安装孔通过第一过线孔相通；电路板通过安装组件固定安装在安装孔中，用于采集和处理数据；天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中，用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求，不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118068864A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199140.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于自组织行为的多无人机协同避障方法、装置及无人机，其中，该方法包括：构建多无人机运动学模型；将生物自组织行为机理与协作规则映射到所述多无人机运动学模型中，建立多无人机的行为规则；对所述多无人机的行为规则的权重值进行融合，基于融合后的权重值确定多无人机协同避障控制协议，并基于所述多无人机协同避障控制协议来控制多无人机的编队飞行与协同避障。本申请解决了现有技术中多无人机在复杂任务执行过程中的协作能力不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN113038751B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110230440.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中，该装置包括：测量仓，天线，电路板，测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部，圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合；测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔，安装孔用于安装电路板；测量仓侧面开设有天线槽，天线槽用于安装天线；天线槽与安装孔通过第一过线孔相通；电路板通过安装组件固定安装在安装孔中，用于采集和处理数据；天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中，用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求，不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118583079A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310225306.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请涉及一种物理参数估计方法、装置和电子设备。该物理参数估计方法包括：获取干涉条纹图；确定所述干涉条纹图的预定行或者预定列作为代表信号；使用分数傅里叶变换方法处理所述代表信号确定匹配旋转角和峰值位置的粗估计值；使用三角收缩法从所述干涉条纹图基于匹配旋转角和峰值位置的粗估计值确定所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值；以及，基于所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值确定待估计的物理参数。这样，通过结合用于确定预定行/列的粗搜和使用三角收缩法的精搜，可以有效地兼顾物理参数的估计精度和估计速度。
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公开(公告)号：CN118068865A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199141.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机，其中，该方法包括：基于奖励函数来建立基于深度强化学习的无人机路径规划训练模型，并利用无人机与环境交互所得训练数据训练无人机路径规划训练模型；基于所述无人机路径规划训练模型来对无人机的路径进行规划。本申请解决了现有技术中在未知环境下当无人机路径规划情况较为复杂时会出现计算量大难以求解和陷入局部最优的技术问题。
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