公开(公告)号：CN114663364A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210210274.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 黄华 ,  尹辉 ,  侯博文 ,  许宏丽 ,  张英俊 ,  梁宏伟 ,  韩明 ,  周陈一 ,  潘禹辰 ,  邓宏亮 ,  李爽爽 ,  王钧力 ,  杜倩倩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60 ,  G06K9/62 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供了一种非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法与装置，其中的方法包括如下步骤：在钢轨外侧布置线激光器和高分辨率工业相机，获取钢轨外侧线激光照射断面区域图像，利用三角测量原理重建钢轨断面廓形点云；将重建的静止态钢轨断面廓形点云与标准钢轨模型进行配准；在列车通过时重建的断面廓形点云中提取、筛选多个特征点，对不同时刻重建的点云数据进行特征点匹配；根据匹配的多个特征点计算钢轨在不同时刻的垂向位移、横向位移和倾角。本发明提供的方法与装置能够简单、准确、安全地对钢轨在列车运行过程中出现的横向位移、垂向位移和倾角进行测量。该技术为钢轨倾角与位移的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。

公开(公告)号：CN216206408U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202121458076.0

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 许宏丽 ,  金泰辰 ,  尹辉 ,  王钧力 ,  黄华 ,  高亮 ,  韩明 ,  辛涛 ,  马超智

IPC: G01C25/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型提供了一种复合新型立体标靶。包括多个标定板平面，各个小标定板之间使用转轴进行连接，每个标定板平面都能相对于相邻的标定板平面旋转，此外每个标定板平面的四面都留有接口，该接口能够进行任意形状、数量上的扩展。每个标定板平面包括：活页、亚克力底板、亚克力顶板和特征点介质平面。本实用新型设计的复合标靶标靶中各标定板可以依靠活页进行任意角度的旋转，标定板平面在个方向上都预留了接口，可以进行任意方向上的扩展；从而可以针对实际标定环境，选择合适的标靶形状贴合重建区域。适用于测量环境狭窄，空间复杂存在遮挡，测量目标固定无法移动的场景。