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公开(公告)号：CN112903286A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110178060.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置及测试方法，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。
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公开(公告)号：CN112762157A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011274247.4
申请日：2020-11-15
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种筒壁厚度渐变式杯型柔轮及谐波齿轮传动装置，涉及传动装置技术领域，能够提升柔轮的使用寿命，进而延长谐波齿轮传动装置的使用寿命。该筒壁厚度渐变式杯型柔轮包括齿圈、筒体、筒底和法兰；其中，筒体包括依次连接的直线筒体段、薄壁筒体段和圆弧过渡段，薄壁筒体段和圆弧过渡段的外壁侧形状由互为相切的第一变厚曲线段和第二变厚曲线段构成，齿圈、直线筒体段、薄壁筒体段、圆弧过渡段和筒底依次连接，法兰设在筒底远离圆弧过渡段的面上；第一变厚曲线段的外壁侧形状由互为相切的第一曲线圆弧和第二曲线圆弧构成，直线筒体段的外壁侧与第一曲线圆弧相切连接，第二曲线圆弧与第二变厚曲线段的外壁侧相切连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116732424A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210201698.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器刚轮用球墨铸铁及其加工工艺，涉及球墨铸铁技术领域。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁同传统刚轮材料40Cr、45钢相比具有极高的耐磨性。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁由以下重量百分比的成分组成，C：2.10％～3.60％；Si：2.00％～3.50％；Mn：0.20％～0.70％；Cu：≤0.80％～2.80％；Cr：≤0.30％；Ni：≤0.30％；Mo：≤0.30％；Mg：≤0.20％；P≤0.10％；S≤0.10％；Fe为余量。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁加工工艺用于加工谐波减速器刚轮用球墨铸铁。
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公开(公告)号：CN113046629A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110162861.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/50 , C21D1/28 , C21D1/18 , C21D9/34
Abstract: 本发明公开一种中碳复合微合金化特钢材料及热处理工艺方法，涉及材料技术领域。该材料包括在普通中碳合金钢40CrNiMoA的基础之上，添加Nb、V和Ti进行复合微合金化。该热处理工艺制作方法包括：正火阶段，将箱式电阻炉升温至900～950℃，并将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯空冷至室温；淬火阶段，将箱式电阻炉升温至900～930℃，并将中碳复合微合金化特钢材料的毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯水冷至室温；回火阶段，将箱式电阻炉升温至530～570℃，再将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉中保温k小时，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯油冷至室温。
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公开(公告)号：CN216746768U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202120367386.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本实用新型公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。
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公开(公告)号：CN211259532U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922165404.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型公开了一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置谐波传动组件，谐波传动组件包括波发生器，波发生器两端分别同轴连接输入轴与输出轴，输入轴两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，输入轴第一端从壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；同步带轮，同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，连接法兰的轴孔通过键与输入轴第一端连接，连接法兰的法兰盘与带轮的端面通过螺栓连接，带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，轮座法兰盘部与端盖通过螺栓连接，套筒部套设在连接法兰的轴孔外，套筒部的外圆周面与带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承；本实用新型的谐波减速器，提高谐波减速器的传动精度，提高谐波减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213899792U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022631444.9
申请日：2020-11-15
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种筒壁厚度渐变式杯型柔轮及谐波齿轮传动装置，涉及传动装置技术领域，能够提升柔轮的使用寿命，进而延长谐波齿轮传动装置的使用寿命。该筒壁厚度渐变式杯型柔轮包括齿圈、筒体、筒底和法兰；其中，筒体包括依次连接的直线筒体段、薄壁筒体段和圆弧过渡段，薄壁筒体段和圆弧过渡段的外壁侧形状由互为相切的第一变厚曲线段和第二变厚曲线段构成，齿圈、直线筒体段、薄壁筒体段、圆弧过渡段和筒底依次连接，法兰设在筒底远离圆弧过渡段的面上；第一变厚曲线段的外壁侧形状由互为相切的第一曲线圆弧和第二曲线圆弧构成，直线筒体段的外壁侧与第一曲线圆弧相切连接，第二曲线圆弧与第二变厚曲线段的外壁侧相切连接。
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