公开(公告)号：CN115099549A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210393645.0

申请日：2022-04-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 曾维军 ,  董亚坤 ,  王钰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种湖泊流域资源环境承载力分析方法，属于资源管理技术领域，包括对研究区域湖泊流域内的数据进行收集和汇总，在地理信息系统与GLS技术的支持下，得出不同研究区域湖泊流域内土地的适宜性判断和划分出不同适宜类别的模块区域。本发明通过利用土地利用适宜性评价对湖泊流域资源环境进行分区域划分，并根据湖泊流域分区域划分的不同模块区分利用模块动态模拟递推算法得出各个研究区域模块内的承载力限度，在合理利用和保护湖泊流域资源环境的条件下，实现对区域模块的资源环境承载力数据分析，合理的调整各个区域模块的适宜类别，达到研究区域湖泊流域内湖泊流域资源的可持续发展。

公开(公告)号：CN118887542A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410951840.X

申请日：2024-07-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 曾维军 ,  李靖 ,  陈运春 ,  郭晓飞 ,  王钰 ,  葛兴燕 ,  廖丽君 ,  张建生 ,  李建华 ,  张川 ,  刘淑霞 ,  张耿杰 ,  郑宏刚

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/52 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种土地利用和耕地精细化以及种植结构信息提取方法，包括以下步骤：S1、遥感影像预处理、解译得到土地利用及耕地边界；S2、对影像进行多尺度分割，确定土地利用、耕地分类、作物分类的最优分割尺度；S3、选择C5.0、CART、QUEST三种决策树算法将耕地分为水田、旱地和水浇地，并对比得出精度最高的决策树算法；S4、选择分类精度最高的决策树算法提取大春、小春的多种作物，后进行叠置处理，实现复合轮作种植结构提取。本发明可为耕地分类、种植结构提取在决策树算法的选择上提供理论依据，并为优化农业发展布局提供重要信息，同时对农业相关政策制订、出台和保持农业发展可持续来说具有十分重要的指导意义。

公开(公告)号：CN114386771A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111546798.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 曾维军 ,  董亚坤 ,  王钰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感的水环境污染“源‑汇”风险识别方法及系统包括以下步骤：1.遥感影像预处理、解译得到土地利用；2.选取影响面源污染的土地利用、地形地貌、人口、植被指数、土壤等阻力因子构建阻力评价体系；3.根据阻力因子评价体系建立，使用栅格计算器计算研究区的阻力基面和阻力面；4.在阻力面的基础上，划分“源‑汇”风险等级，识别水体面源污染“源‑汇”风险格局，利用风险转移矩阵分析研究区的风险转移变化。此本发明利用遥感技术，构建阻力评价体系，通过GIS的空间分析功能对面源污染“源‑汇”风险格局进行划分，预测风险转移方向，实现了对水环境污染“源‑汇”高风险区域的自动识别，为保护湖泊流域生态环境提供了实践借鉴。

公开(公告)号：CN216525492U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123057896.1

申请日：2021-12-07

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨睿 ,  王静 ,  李春生 ,  王钰 ,  陈文婷

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人视觉图像自动尺寸瑕疵检测机器人，包括底部支架，底部支架的一边向上设置有安装立柱，安装立柱的中部连接有位于底部支架正上方的支撑环，支撑环的内侧开设有环形安装槽，支撑环通过环形安装槽转动连接有透明支撑盘，透明支撑盘的边缘设置有传动齿轮，安装立柱的中部安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴连接有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，安装立柱的上半部及下半部均安装有多个倾斜朝向透明支撑盘的激光扫描头，安装立柱内设置有控制器，每一激光扫描头均与控制器电连。本实用新型能够有效对结构复杂的产品进行尺寸瑕疵检测，效率高且检测结果准确。

公开(公告)号：CN216362641U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202123046977.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王静 ,  别梦琴 ,  王钰 ,  陈文婷

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式农业智能采摘机器人，包括上端开口的车厢底盘，车厢底盘内于其前端的位置转动连接有伸出车厢底盘左右两侧的转轴，转轴的两端均转动连接有减速器，每一减速器的驱动轴均连接有行走轮，车厢底盘后端的左右两侧壁均转动连接有辅助滚轮，车厢底盘内安装有驱动电机、抽气泵，蓄电池，蓄电池的上端设置有控制面板，车厢底盘的开口端覆盖有盖板，盖板的上端转动连接有第一旋转舵机，第一旋转舵机的上端转动连接有第一摆臂，第一摆臂的上端转动连接有第二摆臂，第二摆臂的上端转动连接有第二旋转舵机。本实用新型通过旋转采摘的方式在最大程度上避免对果树及果实的损伤，同时降低从采摘到放置的回转行程，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN216392176U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123160114.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李靖 ,  孙博 ,  杨睿 ,  陈文婷 ,  王钰

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像学习多功能智能农业机器人，包括移动底座、主体、多轴机械臂、采摘爪、视觉装置、电源装置和主控制器，主体设于移动底座的上端，主体的上端设有支撑柱，视觉装置设于支撑柱上，主体上开设有凹槽，凹槽内设有收集框，凹槽的左侧开口端设有门，多轴机械臂设于主体的上端，多轴机械臂的另一端连接有自动伸缩杆，采摘爪设于自动伸缩杆的另一端，自动伸缩杆上连接有支撑杆，支撑杆连接有第一支撑环，第一支撑环的下端连通有引导伸缩套，引导伸缩套上设有若干阻隔机构。本实用新型将采摘爪采摘到的果实投到引导伸缩套内，再经过层层阻隔机构的作用，将果实慢慢投放到收集框内，保证采摘的效率和质量。