公开(公告)号：CN218868973U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202320213349.8

申请日：2023-02-13

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李靖 ,  杨睿 ,  孙博 ,  李春生

IPC: A01G31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种植物工厂育苗盘，包括盘体，盘体内设有可上下滑动的盖板，盖板上设有与盘体配合使用的弹性机构，盖板上等间距开设有若干种植孔，每一种植孔于盖板的下端均连通有种植杯，种植杯的下端为开口状态，盘体的底部设有于种植孔位置对应的支撑台，支撑台为上小下大的圆台状，支撑台的上端伸入种植杯内，种植杯下端的直径小于支撑台下端的直径，种植杯内设有种植块，种植块的上端开设有种植腔，种植块的下端搭于支撑台的上端。本实用新型中的盖板被下压时，种植杯的下端与支撑台的外壁相接触，可将幼苗伸出种植杯下端的根部斩去，可以将盘结和缠绕在一起的根部分开，便于移栽，而且对根部进行一定的修剪，方便将幼苗放入栽培孔内。

公开(公告)号：CN216392176U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123160114.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李靖 ,  孙博 ,  杨睿 ,  陈文婷 ,  王钰

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像学习多功能智能农业机器人，包括移动底座、主体、多轴机械臂、采摘爪、视觉装置、电源装置和主控制器，主体设于移动底座的上端，主体的上端设有支撑柱，视觉装置设于支撑柱上，主体上开设有凹槽，凹槽内设有收集框，凹槽的左侧开口端设有门，多轴机械臂设于主体的上端，多轴机械臂的另一端连接有自动伸缩杆，采摘爪设于自动伸缩杆的另一端，自动伸缩杆上连接有支撑杆，支撑杆连接有第一支撑环，第一支撑环的下端连通有引导伸缩套，引导伸缩套上设有若干阻隔机构。本实用新型将采摘爪采摘到的果实投到引导伸缩套内，再经过层层阻隔机构的作用，将果实慢慢投放到收集框内，保证采摘的效率和质量。