公开(公告)号：CN107267523A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710500554.1

申请日：2017-06-27

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 罗琼 ,  曾千春 ,  杨睿 ,  张慧 ,  杨静 ,  苏延红 ,  安星宇 ,  卓晓轩

IPC: C12N15/29 ,  C12N15/10 ,  C12N15/84 ,  C07K14/415 ,  A01H5/00

CPC classification number: C07K14/415 ,  C12N15/8205 ,  C12N15/8281

Abstract: 本发明属于基因学技术领域，公开了一种白叶枯病抗性蛋白及编码基因，白叶枯病抗性蛋白编码基因的cDNA序列为SEQ ID NO:1，白叶枯病抗性蛋白的氨基酸序列为SEQ ID NO:2；白叶枯病抗性蛋白编码基因的构建方法包括：疣粒野生稻转录组CDS文库同源搜索和Om46055 cDNA序列获得；根据Om46055的序列设计引物，采用3'/5'RACE-PCR方法从疣粒野生稻中克隆Om46055的全长；过表达载体构建和基因功能研究。本发明获得了一个显性的高抗白叶枯病的抗病新基因及其编码蛋白，丰富了栽培稻抗病基因资源，在抗病新品种培育和白叶枯病防治中具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN216525492U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123057896.1

申请日：2021-12-07

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨睿 ,  王静 ,  李春生 ,  王钰 ,  陈文婷

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人视觉图像自动尺寸瑕疵检测机器人，包括底部支架，底部支架的一边向上设置有安装立柱，安装立柱的中部连接有位于底部支架正上方的支撑环，支撑环的内侧开设有环形安装槽，支撑环通过环形安装槽转动连接有透明支撑盘，透明支撑盘的边缘设置有传动齿轮，安装立柱的中部安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴连接有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，安装立柱的上半部及下半部均安装有多个倾斜朝向透明支撑盘的激光扫描头，安装立柱内设置有控制器，每一激光扫描头均与控制器电连。本实用新型能够有效对结构复杂的产品进行尺寸瑕疵检测，效率高且检测结果准确。

公开(公告)号：CN218868973U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202320213349.8

申请日：2023-02-13

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李靖 ,  杨睿 ,  孙博 ,  李春生

IPC: A01G31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种植物工厂育苗盘，包括盘体，盘体内设有可上下滑动的盖板，盖板上设有与盘体配合使用的弹性机构，盖板上等间距开设有若干种植孔，每一种植孔于盖板的下端均连通有种植杯，种植杯的下端为开口状态，盘体的底部设有于种植孔位置对应的支撑台，支撑台为上小下大的圆台状，支撑台的上端伸入种植杯内，种植杯下端的直径小于支撑台下端的直径，种植杯内设有种植块，种植块的上端开设有种植腔，种植块的下端搭于支撑台的上端。本实用新型中的盖板被下压时，种植杯的下端与支撑台的外壁相接触，可将幼苗伸出种植杯下端的根部斩去，可以将盘结和缠绕在一起的根部分开，便于移栽，而且对根部进行一定的修剪，方便将幼苗放入栽培孔内。

公开(公告)号：CN216392176U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123160114.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李靖 ,  孙博 ,  杨睿 ,  陈文婷 ,  王钰

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像学习多功能智能农业机器人，包括移动底座、主体、多轴机械臂、采摘爪、视觉装置、电源装置和主控制器，主体设于移动底座的上端，主体的上端设有支撑柱，视觉装置设于支撑柱上，主体上开设有凹槽，凹槽内设有收集框，凹槽的左侧开口端设有门，多轴机械臂设于主体的上端，多轴机械臂的另一端连接有自动伸缩杆，采摘爪设于自动伸缩杆的另一端，自动伸缩杆上连接有支撑杆，支撑杆连接有第一支撑环，第一支撑环的下端连通有引导伸缩套，引导伸缩套上设有若干阻隔机构。本实用新型将采摘爪采摘到的果实投到引导伸缩套内，再经过层层阻隔机构的作用，将果实慢慢投放到收集框内，保证采摘的效率和质量。

公开(公告)号：CN210352366U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921199348.2

申请日：2019-07-29

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 罗琼 ,  郭敬玮 ,  杨睿 ,  韩光煜 ,  杨静

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24

Abstract: 本实用新型属于农业种植研究领域，具体涉及农作物病菌感染领域，涉及一种稻瘟病菌接种培育箱，包括箱体、盖子、加水口、载物台，所述箱体底端设置有加水口，加水口底端与箱体底端贯通连接；所述箱体上端设置有2个盖子，2个盖子上下叠层放置，所述盖子上均设置有通气孔；所述箱体内部设置有载物台。本实用新型能够实现实验盆栽的良好种植，方便营造湿润环境，成本低，效率高，效果好。通过加水口加入温水能够快速的营造高温湿润环境，通过双层带孔盖子的叠层放置，2个盖子错位设置能够实现顶部孔隙的控制，进一步对箱体里的温湿度进行调节和起到通风透光的作用。并且通过盖子上方设置有黑布盖和侧壁的黑布可以对箱体进行黑暗处理。