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公开(公告)号：CN216362641U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123046977.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式农业智能采摘机器人，包括上端开口的车厢底盘，车厢底盘内于其前端的位置转动连接有伸出车厢底盘左右两侧的转轴，转轴的两端均转动连接有减速器，每一减速器的驱动轴均连接有行走轮，车厢底盘后端的左右两侧壁均转动连接有辅助滚轮，车厢底盘内安装有驱动电机、抽气泵，蓄电池，蓄电池的上端设置有控制面板，车厢底盘的开口端覆盖有盖板，盖板的上端转动连接有第一旋转舵机，第一旋转舵机的上端转动连接有第一摆臂，第一摆臂的上端转动连接有第二摆臂，第二摆臂的上端转动连接有第二旋转舵机。本实用新型通过旋转采摘的方式在最大程度上避免对果树及果实的损伤，同时降低从采摘到放置的回转行程，提高采摘效率。
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