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公开(公告)号：CN218868973U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320213349.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种植物工厂育苗盘，包括盘体，盘体内设有可上下滑动的盖板，盖板上设有与盘体配合使用的弹性机构，盖板上等间距开设有若干种植孔，每一种植孔于盖板的下端均连通有种植杯，种植杯的下端为开口状态，盘体的底部设有于种植孔位置对应的支撑台，支撑台为上小下大的圆台状，支撑台的上端伸入种植杯内，种植杯下端的直径小于支撑台下端的直径，种植杯内设有种植块，种植块的上端开设有种植腔，种植块的下端搭于支撑台的上端。本实用新型中的盖板被下压时，种植杯的下端与支撑台的外壁相接触，可将幼苗伸出种植杯下端的根部斩去，可以将盘结和缠绕在一起的根部分开，便于移栽，而且对根部进行一定的修剪，方便将幼苗放入栽培孔内。
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公开(公告)号：CN216452431U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123025593.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能农用水肥精控灌溉机器人，包括上端开口且可在水中漂浮的支撑体，支撑体内于其后端转动连接有伸出支撑体左右两端的转轴，转轴的两端均转动连接有主动滚轮，支撑体外壁前端的左右两侧均转动连接有转向架，每一转向架均转动连接有从动滚轮，支撑体的开口端覆盖有盖板，盖板上端的一侧设置有拌料箱，拌料箱的开口端连通有肥料箱，盖板的上端设置有支撑架，支撑架的上端安装有驱动电机，盖板的上端于支撑架的一侧设置有第一抽水泵、第二抽水泵，支撑架的上端设置有控制面板。本实用新型灌溉时可以不用水管进行牵引和注水，通过肥料与水的精确配比对农田进行水肥灌溉，增加工作效率，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217986277U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222349310.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G31/06
Abstract: 本实用新型公开了一种植物工厂立体栽培装置，包括若干槽体，若干槽体从上之下依次排布，槽体的一端开设有进水槽，槽体的另一端开设有排水槽，槽体上开设有多个蓄水槽，最上方的槽体的进水槽内设有进水管，最下方的槽体的排水槽连通有排水管，其余的排水槽的下端连通有导水管，导水管上设有阀体，导水管的下端连通于位于下方的进水槽内，蓄水槽内设有漂浮板，漂浮板上设有等间距设有定植孔，进水槽、蓄水槽和每一排水槽之间均设有可挡住漂浮板的挡齿，挡齿的高度低于槽体，挡齿的位置与定植孔的位置相交错。本实用新型通过上涨蓄水槽内的水位高于挡齿，再通过水流推动漂浮板，只要在一端就可以完成放置或收集漂浮板的工作，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN216525492U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123057896.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人视觉图像自动尺寸瑕疵检测机器人，包括底部支架，底部支架的一边向上设置有安装立柱，安装立柱的中部连接有位于底部支架正上方的支撑环，支撑环的内侧开设有环形安装槽，支撑环通过环形安装槽转动连接有透明支撑盘，透明支撑盘的边缘设置有传动齿轮，安装立柱的中部安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴连接有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，安装立柱的上半部及下半部均安装有多个倾斜朝向透明支撑盘的激光扫描头，安装立柱内设置有控制器，每一激光扫描头均与控制器电连。本实用新型能够有效对结构复杂的产品进行尺寸瑕疵检测，效率高且检测结果准确。
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