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公开(公告)号：CN108766035B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810598573.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。
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公开(公告)号：CN110826509A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911099925.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于高分遥感影像技术领域，公开了一种基于高分遥感影像的草原围栏信息提取系统及方法，所述基于高分遥感影像的草原围栏信息提取系统包括：遥感影像采集模块、主控模块、影像校正模块、影像增强模块、影像识别模块、影像分割模块、影像提取模块、影像分析模块、影像显示模块。本发明通过影像识别模块提高了在对草原围栏遥感影像进行识别时，在保证能够不损失草原围栏遥感影像的信息的情况下，降低了提取特征向量所需要的时间，提高了提取效率，进而提高了识别效率；同时，通过影像分析模块获得分析结果的速度较快。
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公开(公告)号：CN111126795A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911242869.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植被指数再合成算法，属于植被覆盖变化研究技术领域。本发明所述方法将EVI与NDVI在时间上和空间上进行再合成，具体为：提取待测地区近5-10年内的月NDVI与月EVI；使用最大值合成、均值合成两种方法合成每月NDVI值与EVI值,通过相关分析确定EVIMax值、EVIMean值、NDVIMax值、NDVIMean值为合成VI的基础数据；对EVIMax值、EVIMean值、NDVIMax值、NDVIMean数据进行非线性归一化处理，计算合成植被指数VI；通过合成植被指数分析植被覆盖变化比单一植被指数研究效果更佳。
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公开(公告)号：CN108766035A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810598573.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。
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公开(公告)号：CN110827405A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911096512.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于数码遥感地质测绘技术领域，公开了一种数码遥感地质测绘方法及系统，数码遥感地质测绘系统包括地质遥感图像采集模块、主控模块、地质绘制模块、测绘校正模块、地质建模模块、地质环境评价模块、云存储模块、显示模块。本发明通过地质建模模块利用野外实测的离散的地质勘探数据来进行拟合和插值，建立按比例仿真的地形、地层分界线及属性等信息的三维地质模型,把地质结构信息通过三维可视化具体体现出来；同时，通过地质环境评价模块利用信息熵技术对评价指标存在的客观不确定性进行数学描述，两者合理耦合构建趋于更合理化、准确化、综合化的评价指标权重体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107071245A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710180310.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 云南农业大学
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及一种简易多光谱摄像仪，这是一种多镜头式的光谱摄像仪，属于成像设备技术领域，所述的种简易多光谱摄像仪框架、相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ、相机Ⅵ、相机Ⅶ、相机Ⅷ、相机Ⅸ、紫色过滤膜、蓝色过滤膜、青色过滤膜、绿色过滤膜、黄色过滤膜、橙色过滤膜、红色过滤膜、红外过滤膜。本发明采用多个普通相机，并在每个相机前配置不同带通过滤膜，分别获取对应谱段信息。这样的分镜头式的相片采集，能够实现图谱合一，一次曝光就能获得所需的空间信息和光谱信息，提高了识别地物的精准度。
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公开(公告)号：CN111208636A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010140057.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开一种简易显微扫描仪，具体涉及显微器技术领域。本发明提供的简易显微扫描仪，通过设计微器主体、显影设备，所述显微器主体由底座、镜臂、支撑臂、镜筒、连接杆组成，所述底座连接镜臂，所述镜臂连接载物台，镜臂上端固定连接镜筒，镜筒上端连接接杆，所述连接杆分别连接第一反光镜，第二反光镜，所述第一反光镜和第二反光镜二者镜面呈度夹角相对；所述支撑臂底端连接镜臂，上端连接聚光镜，支撑臂内部中空，内部设有光纤连接聚光镜，能够将显微镜显微的标本进行扫描，将扫描图像传输到显示器上，有助于对标本的教学。
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公开(公告)号：CN111017128A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911332869.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：包括稳定陀螺、遥控水检船；稳定陀螺包括第一常平架、第二常平架、陀螺、步进电机及其控制设备、角度传感器；第一常平架于船体甲板结合形成稳定平台；第二常平架绕第一常平架旋转于陀螺形成平衡的惯性空间；步进电机及其控制设备当第二常平架绕第一常平架的轴出现角度偏差时带动陀螺高速旋转，利用力矩消除偏差角；角度传感器将角度偏差反馈给控制系统来控制步进电机的旋转。本发明的原理是基于二自由度陀螺仪的原理制成的，理由陀螺旋转来消除第一常平架于甲板的角度偏差，从而稳定船体，达到稳定防倾的目的。
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公开(公告)号：CN110738196A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104006.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于灌溉预报技术领域，公开了一种基于区域墒情监测和遥感数据的实时灌溉预报系统，所述实时灌溉预报系统包括：灌区监测模块、作物图像采集模块、环境数据采集模块、中央控制模块、墒情预测模块、灌溉面积识别模块、灌溉预报模块、实际用水模块、洒水模块、水位深度测量模块、警报模块、无线通信模块、数据存储模块、数据管理模块、终端模块、供电模块、显示模块。本发明通过墒情预测模块能提高预测精度并能同时保证泛化能力，有利于大范围部署及扩展，并具有更好的可扩展性和可移植性；通过灌溉面积识别模块满足提取小地块灌溉信息的需求，提高灌溉面积监测结果的精度；可广泛适用于高空间分辨率的灌溉区域遥感识别提取。
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公开(公告)号：CN203909304U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320859637.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本实用新型公开了一种多GPS导航定位系统，该多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。本实用新型使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标，可将导航型GPS的定位精度提升至1m以内。
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