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公开(公告)号：CN108766035B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810598573.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。
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公开(公告)号：CN107071245A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710180310.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 云南农业大学
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及一种简易多光谱摄像仪，这是一种多镜头式的光谱摄像仪，属于成像设备技术领域，所述的种简易多光谱摄像仪框架、相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ、相机Ⅵ、相机Ⅶ、相机Ⅷ、相机Ⅸ、紫色过滤膜、蓝色过滤膜、青色过滤膜、绿色过滤膜、黄色过滤膜、橙色过滤膜、红色过滤膜、红外过滤膜。本发明采用多个普通相机，并在每个相机前配置不同带通过滤膜，分别获取对应谱段信息。这样的分镜头式的相片采集，能够实现图谱合一，一次曝光就能获得所需的空间信息和光谱信息，提高了识别地物的精准度。
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公开(公告)号：CN108766035A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810598573.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。
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公开(公告)号：CN206585643U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720291925.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种简易多光谱摄像仪，这是一种多镜头式的光谱摄像仪，属于成像设备技术领域，所述的种简易多光谱摄像仪框架、相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ、相机Ⅵ、相机Ⅶ、相机Ⅷ、相机Ⅸ、紫色过滤膜、蓝色过滤膜、青色过滤膜、绿色过滤膜、黄色过滤膜、橙色过滤膜、红色过滤膜、红外过滤膜。本实用新型采用多个普通相机，并在每个相机前配置不同带通过滤膜，分别获取对应谱段信息。这样的分镜头式的相片采集，能够实现图谱合一，一次曝光就能获得所需的空间信息和光谱信息，提高了识别地物的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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