-
公开(公告)号:CN108766035B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201810598573.7
申请日:2018-06-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统,属于无人机领域,所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为,建立DEM模型,根据DEM模型规划航线,把航线进行等距划分为多段,作航线的近似拟合曲线,把拟合曲线写入无人机飞行控制函数,本发明更具DEM模型来规划航线,把航线划分为等距的多段,在对无人机进行飞行控制时,按照每一段的航线进行控制即可,能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。
-
公开(公告)号:CN108766035A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810598573.7
申请日:2018-06-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统,属于无人机领域,所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为,建立DEM模型,根据DEM模型规划航线,把航线进行等距划分为多段,作航线的近似拟合曲线,把拟合曲线写入无人机飞行控制函数,本发明更具DEM模型来规划航线,把航线划分为等距的多段,在对无人机进行飞行控制时,按照每一段的航线进行控制即可,能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。
-
公开(公告)号:CN111333381B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202010298114.4
申请日:2020-04-16
Applicant: 国家林业和草原局昆明勘察设计院 , 云南农业大学
IPC: C04B28/02 , C02F3/10 , C02F3/00 , C04B111/40
Abstract: 本发明公开了一种生态混凝土,涉及混凝土技术领域,由以下重量份数的原料制成:水泥80‑100份、水35‑42份、骨料260‑290份、减水剂0.9‑1.2份、可降解材料6‑8份、红土10‑15份、污泥10‑15份、聚合氯化铝3‑5份、聚丙烯酸钾3‑5份、海泡石粉15‑20份、硅酸钠5‑8份和聚醋酸乙烯乳液6‑10份。该生态混凝土比表面积大,具有很强的吸附和净化能力,且强度高,使用寿命长。
-
公开(公告)号:CN111333381A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010298114.4
申请日:2020-04-16
Applicant: 国家林业和草原局昆明勘察设计院 , 云南农业大学
IPC: C04B28/02 , C02F3/10 , C02F3/00 , C04B111/40
Abstract: 本发明公开了一种生态混凝土,涉及混凝土技术领域,由以下重量份数的原料制成:水泥80-100份、水35-42份、骨料260-290份、减水剂0.9-1.2份、可降解材料6-8份、红土10-15份、污泥10-15份、聚合氯化铝3-5份、聚丙烯酸钾3-5份、海泡石粉15-20份、硅酸钠5-8份和聚醋酸乙烯乳液6-10份。该生态混凝土比表面积大,具有很强的吸附和净化能力,且强度高,使用寿命长。
-
公开(公告)号:CN211826525U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201921921953.6
申请日:2019-11-08
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于GPS定位轨迹的大坝压实监测装置,具体涉及公共交通技术领域。本实用新型提供的基于GPS定位轨迹的大坝压实监测装置,包括压路机,安装在压路机上的GPS定位器、单片机、显示器、电源、控制面板,让压路机进行大坝压实作业时,能够提前设定预压次数,并能够记录碾压轨迹,当完成轨迹后单片机对轨迹进行记录,并对碾压完毕一次后对计数减一,当减到零时,能够发出声响,提醒压路完成。
-
-
-
-