公开(公告)号：CN108766035A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810598573.7

申请日：2018-06-12

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王建雄 ,  张辅霞 ,  边琳 ,  许婧 ,  刘珊珊 ,  刀剑 ,  叶飞

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。

公开(公告)号：CN108766035B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810598573.7

申请日：2018-06-12

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王建雄 ,  张辅霞 ,  边琳 ,  许婧 ,  刘珊珊 ,  刀剑 ,  叶飞

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种点密度引导下的无人机地形匹配飞行控制系统，属于无人机领域，所述的点密度引导下的无人机飞行控制系统具体步骤为，建立DEM模型，根据DEM模型规划航线，把航线进行等距划分为多段，作航线的近似拟合曲线，把拟合曲线写入无人机飞行控制函数，本发明更具DEM模型来规划航线，把航线划分为等距的多段，在对无人机进行飞行控制时，按照每一段的航线进行控制即可，能够使得运算能力不大的小型无人机也具有地形匹配的飞行功能。