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公开(公告)号：CN203672381U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320860602.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，姿态稳定装置采取结构为外装式整体环架结构，摄影相机安装在方位框架的稳定平面上，方位轴即为Z轴，内框可以绕外框的X轴旋转，外框可以绕Y轴旋转；姿态控制陀螺仪安装在飞行平台上，相机陀螺仪安装在相机上，两个陀螺仪通过数据线与伺服控制装置连接。本实用新型采用双陀螺仪系统，姿态控制陀螺仪在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪进行改正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203666959U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320821366.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双气囊的飞艇，该飞艇包括艇囊、辅助气囊、飞艇吊舱、尾翼。艇囊的纵截面是艇首至艇尾的曲率半径增大的椭圆，艇囊表面设置有纵向加强条；艇囊内层设辅助气囊；艇囊后半部分的底部设置有悬挂加强区和用来安装吊舱的魔术贴，悬挂加强区两边设置有悬挂点；艇囊前半部分的底部设置有用以安装尾翼用的魔术贴和尾翼挂点；尾翼在飞艇尾部布置为X型，飞艇吊舱位于艇囊下方。本实用新型的艇囊内充氦气，当发生异常迫降时，不易对地面及飞艇本身产生破坏，安全性好；飞行速度缓慢，可大幅提高摄影的重叠度；载荷量大、场地要求低。
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公开(公告)号：CN205378636U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521126555.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 云南农业大学 , 南京南林电子科技有限公司
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种测试均匀度的喷洒装置，包括水箱(1)、水泵(2)和立管(3)，所述的水箱(1)一端连接于水泵(2)，另一端连接于立管(3)，所述的立管(3)的顶端设有旋转喷头(4)，旋转喷头下方还设有若干表面有刻度的测量筒(5)，本实用新型中，将测量筒放置在喷头下，旋转喷头旋转着喷出的水，掉落在测量筒中，收集每个筒的水量，算出平均值，再用平均值和每个筒的值进行对比，算出均匀度，即可以实现在喷洒的同时测量喷洒均匀度。
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公开(公告)号：CN203909847U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320860740.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种相机标定装置，该相机标定装置包括相机、导轨、相机固定架、基座、平面靶标。所述的基座上设有上下调节旋钮和左右调节旋钮；所述导轨和相机固定架均安装在光学平台上，待标定的相机安装在相机固定架上且使导轨沿相机的光学镜头的光轴方向，基座安装在导轨上且可沿导轨的方向前后滑动；两个平面靶标相互垂直，并垂直于导轨安装在基座上，平面靶标上有由相互垂直相交的直线确定的标定点。本实用新型的相互垂直的两个平面靶标结构简单，便于布置和维护，解决了传统的标定方法需要对标定场景进行精确布置的问题，能够提供足够的精确度，减少人工干预。
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公开(公告)号：CN203673351U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320861165.9
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统，该系统包括姿态控制陀螺仪模块、相机陀螺仪模块、计算机模块、伺服控制模块。本实用新型采用双陀螺仪系统，使用两个精度为0.5度的三轴陀螺仪，一个安置在平台上测定平台的姿态值，一个安置在相机上测定相机的姿态值。姿态控制陀螺仪模块在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪模块用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪模块可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪模块发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪模块进行改正。
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公开(公告)号：CN203909304U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320859637.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本实用新型公开了一种多GPS导航定位系统，该多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。本实用新型使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标，可将导航型GPS的定位精度提升至1m以内。
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