驱动装置的控制系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107021092B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201611206406.0

    申请日:2016-12-23

    Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备:传感器(23),检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态;制动器机构(7),通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用;第一控制器(21),构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态,基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩,基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩,基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

    驱动齿轮装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105556174B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201480040592.8

    申请日:2014-07-08

    Abstract: 提供一种驱动齿轮装置,其为简单的结构,能够容易进行小型轻量化,摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的一对第一构件(12a、12b)与使一对第一构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合,另一方的一对第二构件(16、17)与使一对第二构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b),从行星轮架(15a、15b)输出。

    驱动齿轮装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105556174A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201480040592.8

    申请日:2014-07-08

    CPC classification number: F16H48/36 F16H48/10 F16H2048/364 Y02T10/7258

    Abstract: 提供一种驱动齿轮装置,其为简单的结构,能够容易进行小型轻量化,摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的第一对构件(12a、12b)与使第一对构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合,另一方的第二对构件(16、17)与使第二对构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b),从行星轮架(15a、15b)输出。

    驱动装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107339398B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201710293211.2

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备:第一制动机构(24a),对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩;以及第二制动机构(24b),对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。

    向横拉杆连杆周围的转动部件施加辅助动力的车辆用电动转向装置

    公开(公告)号:CN101044051A

    公开(公告)日:2007-09-26

    申请号:CN200580035938.6

    申请日:2005-10-21

    Inventor: 杉谷伸芳

    CPC classification number: B62D3/02 B62D5/0427 B62D5/0451 F16H25/2252

    Abstract: 一种车辆用电动转向装置,其中,除了在转向轮的转向角是通过车辆举动控制装置的发动而改变的情况以外,转向轮的转向角的控制基本上取决于驾驶员对转向盘的转动。其中辅助动力仅减小转动转向盘所需的转矩的电动转向装置包括被支承以便直线运动的横拉杆连杆,安装在该横拉杆连杆周围的转动部件,通过转向轴的转动使转动部件转动的转动变换装置,将转动部件的转动变换为横拉杆连杆的直线运动的转动/直线运动变换装置,以及将转动力施加给转动部件的动力辅助用电动机。

    驱动装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107339398A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710293211.2

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备:第一制动机构(24a),对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩;以及第二制动机构(24b),对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。

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