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公开(公告)号：CN114312743B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110883696.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在发生与形成为能够向驱动轮传递发动机的动力等的动力传递路径中的动力传递相关的异常的情况下，当车速在规定车速以上时，由退避行驶控制部切换到在所述动力传递路径中能够向驱动轮传递发动机的动力等的第一退避行驶模式。在发生与所述动力传递路径中的动力传递相关的异常的情况下，当车速比所述规定车速低时，由退避行驶控制部切换到利用第二电动机的动力进行退避行驶的第二退避行驶模式。
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公开(公告)号：CN108454611B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810035968.6
申请日：2018-01-15
IPC: B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/10 , B60W20/30
Abstract: 本发明涉及汽车和用于汽车的控制方法。电子控制单元控制马达使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。电子控制单元设定成将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩，并且然后电子控制单元设定成在上限扭矩返回之前，当满足第一条件时，与当不满足第一条件时相比，更平缓地使上限扭矩返回到第一扭矩，第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。
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公开(公告)号：CN116494944A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310059712.X
申请日：2023-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社BluE Nexus
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置，在将插入引擎及第1电动机与第1车轮之间的接合装置分离而以第2电动机的动力使第2车轮驱动以进行行驶的行驶模式下的行驶中，能够精度良好地判定接合装置是否分离。在分离接合装置(CB)的状态下以后电动机(RrMG)的动力使车辆(10)行驶的串联行驶模式下的行驶中，在判定接合装置(CB)是否被分离时，基于AT输入转速(Ni)与推定AT输入转速(Niest)之间的转速差(ΔNi)、和前电动机(FrMG)的旋转状态来进行判定，所以即便在AT输入转速(Ni)与推定AT输入转速(Niest)偶然一致的情况下，也能够根据前电动机(FrMG)的旋转状态准确地判定接合装置(CB)是否被分离。
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公开(公告)号：CN108215762A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711193140.5
申请日：2017-11-24
Abstract: 提供混合动力车辆及其控制装置和控制方法。当升压变换器具有异常时，通过切断升压变换器的门并且将电容器(高压系统电力线)的电压指令VH*设定成高于电池电压VB的预定电压VHset来执行无电池行驶。然后，在执行无电池行驶期间，当判定充电电流已经流过电池或者当判定电容器的电压(高压系统电压)VH已经接近电池电压VB时，判定升压变换器的上臂已经被短路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471359B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510611485.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村幸将
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置包括感测电机的转子的旋转角的旋转角传感器，以及控制电机的控制装置。当控制装置控制电机并且检测到车辆有碰撞时，控制装置基于从旋转角传感器获得的旋转角来确定切换模式，以切换驱动电机的逆变器的切换装置，以使q轴电流为零并且还使d轴电流流通，并且一旦已经确定切换模式，则无论什么旋转角可能被旋转角传感器感测到，所确定的切换模式都被应用来使连接到电机的逆变器的平滑电容器的电荷放电。如果旋转角传感器已失效，则这允许平滑电容器的电荷被放电。
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公开(公告)号：CN114312743A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110883696.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在发生与形成为能够向驱动轮传递发动机的动力等的动力传递路径中的动力传递相关的异常的情况下，当车速在规定车速以上时，由退避行驶控制部切换到在所述动力传递路径中能够向驱动轮传递发动机的动力等的第一退避行驶模式。在发生与所述动力传递路径中的动力传递相关的异常的情况下，当车速比所述规定车速低时，由退避行驶控制部切换到利用第二电动机的动力进行退避行驶的第二退避行驶模式。
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公开(公告)号：CN108215762B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711193140.5
申请日：2017-11-24
Abstract: 提供混合动力车辆及其控制装置和控制方法。当升压变换器具有异常时，通过切断升压变换器的门并且将电容器(高压系统电力线)的电压指令VH*设定成高于电池电压VB的预定电压VHset来执行无电池行驶。然后，在执行无电池行驶期间，当判定充电电流已经流过电池或者当判定电容器的电压(高压系统电压)VH已经接近电池电压VB时，判定升压变换器的上臂已经被短路。
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公开(公告)号：CN108454611A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810035968.6
申请日：2018-01-15
IPC: B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/10 , B60W20/30
Abstract: 本发明涉及汽车和用于汽车的控制方法。电子控制单元控制马达使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。电子控制单元设定成将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩，并且然后电子控制单元设定成在上限扭矩返回之前，当满足第一条件时，与当不满足第一条件时相比，更平缓地使上限扭矩返回到第一扭矩，第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。
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公开(公告)号：CN105471359A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510611485.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村幸将
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置包括感测电机的转子的旋转角的旋转角传感器，以及控制电机的控制装置。当控制装置控制电机并且检测到车辆有碰撞时，控制装置基于从旋转角传感器获得的旋转角来确定切换模式，以切换驱动电机的逆变器的切换装置，以使q轴电流为零并且还使d轴电流流通，并且一旦已经确定切换模式，则无论什么旋转角可能被旋转角传感器感测到，所确定的切换模式都被应用来使连接到电机的逆变器的平滑电容器的电荷放电。如果旋转角传感器已失效，则这允许平滑电容器的电荷被放电。
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