公开(公告)号：CN116472665A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202180054097.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 株式会社爱信 ,  株式会社BluE Nexus

Inventor： 岛田有礼 ,  山下大辅 ,  白村阳明 ,  森本健儿

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05

Abstract: 旋转电机控制系统(10)具有：基本电流指令设定部(1)，基于旋转电机的目标扭矩(T*)，设定基本电流指令(Idq*)；校正电流指令设定部(6)，设定与扭矩波动对应的频率的校正电流指令(Idqh*)；电流控制部(2)，进行电流反馈控制，运算施加于旋转电机(80)的电压的指令值即电压指令(Vdq*)。电流控制部(2)具有将基本电流指令(Idq*)的分量作为控制对象的第一电流控制部(20)、以及将校正电流指令(Idqh*)的分量作为控制对象的第二电流控制部(21)。第二电流控制部(21)的增益被设定为比第一电流控制部(20)的增益低。

公开(公告)号：CN116494944A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310059712.X

申请日：2023-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社BluE Nexus

Inventor： 西村幸将 ,  力石贵文

IPC: B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40

Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置，在将插入引擎及第1电动机与第1车轮之间的接合装置分离而以第2电动机的动力使第2车轮驱动以进行行驶的行驶模式下的行驶中，能够精度良好地判定接合装置是否分离。在分离接合装置(CB)的状态下以后电动机(RrMG)的动力使车辆(10)行驶的串联行驶模式下的行驶中，在判定接合装置(CB)是否被分离时，基于AT输入转速(Ni)与推定AT输入转速(Niest)之间的转速差(ΔNi)、和前电动机(FrMG)的旋转状态来进行判定，所以即便在AT输入转速(Ni)与推定AT输入转速(Niest)偶然一致的情况下，也能够根据前电动机(FrMG)的旋转状态准确地判定接合装置(CB)是否被分离。